技術領域

本發明涉及電動汽車領域，特別是涉及一種用于電動汽車底盤換電系統的電池鎖止機構。

背景技術

因大氣污染、全球變暖、石油資源不足等原因，以電動汽車為代表的新能源汽車成為當今研究熱點。純電動汽車具有無污染、噪聲低、能源效率高等技術優勢，然而，純電動汽車技術現在仍不成熟，主要原因為電動汽車的發展受制于電池技術。電動汽車充電方案可分為不換電模式與換電模式。如果采用不換電模式，其缺點在于，第一，用戶等待充電時間過長；第二，因充電不恰當與缺少維護等原因，可能導致電池壽命急劇下降。綜上所述，開發出一套用于電動汽車的電池快速更換方案對于電動汽車的普及具有重要作用。

發明內容

基于此，有必要提供一種快速、可靠的用于電動汽車底盤換電系統的電池鎖止機構。

一種電池鎖止機構，用于電動汽車底盤換電系統，其包括：掛扣，固定在電動汽車底盤上，設有卡持槽；轉鎖保持盒，固定在電池上；中心拉軸，可轉動地安裝在所述轉鎖保持盒中，所述中心拉軸的一端設有第一掛銷，所述第一掛銷可進入所述卡持槽并在轉動后與所述掛扣彼此鎖定，第一掛銷反向轉動后與所述掛扣解除鎖定，所述中心拉軸的另一端設有第二掛銷；及機械手，相對于所述轉鎖保持盒可升降設置，設有與所述第二掛銷配合的鎖止槽，所述機械手轉動時可以通過鎖止槽帶動所述中心拉軸轉動。

在其中一個實施例中，還包括與所述機械手連接的輸入軸，所述輸入軸用于帶動所述機械手轉動。

在其中一個實施例中，所述輸入軸的一端位于機械手內部，所述機械手上開設有貫穿的通孔；所述電池鎖止機構還包括穿過所述通孔與所述輸入軸連接的固定銷。

在其中一個實施例中，在所述輸入軸的軸向方向上，所述通孔的尺寸大于所述固定銷的尺寸。

在其中一個實施例中，還包括機械手復位彈簧，所述輸入軸上設有定位部，所述機械手復位彈簧位于所述固定銷和所述定位部之間。

在其中一個實施例中，所述卡持槽具有螺旋形的內表面，所述第一掛銷具有與卡持槽螺旋形的內表面匹配的外形。

在其中一個實施例中，所述卡持槽的形狀與所述第一掛銷的形狀匹配且貫穿所述掛扣。

在其中一個實施例中，還包括轉鎖部分，所述轉鎖部分包括安裝在所述中心拉軸上、位于第一掛銷和第二掛銷之間的鎖止復位彈簧及固定于所述鎖止復位彈簧的轉鎖鎖止擋塊，所述機械手相對于所述轉鎖保持盒上升時抵推所述轉鎖鎖止擋塊。

在其中一個實施例中，所述鎖止復位彈簧部分或全部容納在所述轉鎖保持盒中。

在其中一個實施例中，所述轉鎖保持盒設有供所述轉鎖鎖止擋塊出入的開孔，所述開孔的孔壁上設有限制所述轉鎖鎖止擋塊轉動的限位塊。

上述電池鎖止機構，使用時轉鎖保持盒固定在電池上，中心拉軸安裝在轉鎖保持盒中，掛扣固定在電動汽車底盤上，通過機械手帶動中心拉軸轉動，進而使第一掛銷鎖定在掛扣上，從而將電池鎖定在電動汽車底盤上，從而鎖定的動作快速可靠，解鎖時只需要使機械手帶動中心拉軸反向轉動即可達到解除第一掛銷和掛扣之間鎖定之目的，解鎖的動作同樣快速可靠。

附圖說明

圖1為本實施方式電池鎖止機構的組合示意圖；

圖2為本實施方式電池鎖止機構另一角度的組合示意圖；

圖3為本實施方式電池鎖止機構的部分爆炸圖；

圖4為轉鎖部分解鎖狀態的示意圖；

圖5為轉鎖部分鎖止狀態的示意圖。

具體實施方式

請參考圖1至圖5，本實施方式的電池鎖止機構100，用于電動汽車底盤換電系統，能快速可靠地實現電池與電動汽車底盤之間的固定和分離。

請參考圖1至圖3，本實施方式的電池鎖止機構100包括掛扣110、轉鎖保持盒120、中心拉軸130、機械手140、輸入軸150、固定銷160、機械手復位彈簧170及轉鎖部分180。

掛扣110固定在電動汽車底盤上，設有卡持槽112。轉鎖保持盒120通過螺栓固定在電池的邊緣。

中心拉軸130，可轉動地安裝在轉鎖保持盒120中，中心拉軸130的一端設有第一掛銷132，另一端設有第二掛銷134。第一掛銷132可進入卡持槽112并在轉動后與掛扣110實現彼此鎖定，第一掛銷132反向轉動后與掛扣110解除鎖定。