1.一種電池鎖止機構，用于電動汽車底盤換電系統，其特征在于，包括：

掛扣，固定在電動汽車底盤上，設有卡持槽；

轉鎖保持盒，固定在電池上；

中心拉軸，可轉動地安裝在所述轉鎖保持盒中，所述中心拉軸的一端設有第一掛銷，所述第一掛銷可進入所述卡持槽并在轉動后與所述掛扣彼此鎖定，第一掛銷反向轉動后與所述掛扣解除鎖定，所述中心拉軸的另一端設有第二掛銷；及

機械手，相對于所述轉鎖保持盒可升降設置，設有與所述第二掛銷配合的鎖止槽，所述機械手轉動時可以通過鎖止槽帶動所述中心拉軸轉動。

2.根據權利要求1所述的電池鎖止機構，其特征在于，還包括與所述機械手連接的輸入軸，所述輸入軸用于帶動所述機械手轉動。

3.根據權利要求2所述的電池鎖止機構，其特征在于，所述輸入軸的一端位于機械手內部，所述機械手上開設有貫穿的通孔；所述電池鎖止機構還包括穿過所述通孔與所述輸入軸連接的固定銷。

4.根據權利要求3所述的電池鎖止機構，其特征在于，在所述輸入軸的軸向方向上，所述通孔的尺寸大于所述固定銷的尺寸。

5.根據權利要求4所述的電池鎖止機構，其特征在于，還包括機械手復位彈簧，所述輸入軸上設有定位部，所述機械手復位彈簧位于所述固定銷和所述定位部之間。

6.根據權利要求1所述的電池鎖止機構，其特征在于，所述卡持槽具有螺旋形的內表面，所述第一掛銷具有與卡持槽螺旋形的內表面匹配的外形。

7.根據權利要求1所述的電池鎖止機構，其特征在于，所述卡持槽的形狀與所述第一掛銷的形狀匹配且貫穿所述掛扣。

8.根據權利要求1所述的電池鎖止機構，其特征在于，還包括轉鎖部分，所述轉鎖部分包括安裝在所述中心拉軸上、位于第一掛銷和第二掛銷之間的鎖止復位彈簧及固定于所述鎖止復位彈簧的轉鎖鎖止擋塊，所述機械手相對于所述轉鎖保持盒上升時抵推所述轉鎖鎖止擋塊。

9.根據權利要求8所述的電池鎖止機構，其特征在于，所述鎖止復位彈簧部分或全部容納在所述轉鎖保持盒中。

10.根據權利要求8或9所述的電池鎖止機構，其特征在于，所述轉鎖保持盒設有供所述轉鎖鎖止擋塊出入的開孔，所述開孔的孔壁上設有限制所述轉鎖鎖止擋塊轉動的限位塊。