技術領域

本發明涉及一種汽車剎車方法，特別是涉及一種應用于重型混合動力商用車的剎車方法。此外，本發明還涉及一種應用上述剎車方法的重型混合動力商用車的剎車裝置。

背景技術

汽車的剎車系統在車輛系統中至關重要，剎車系統的性能直接決定著車輛行駛的可靠性與安全性。

對于重噸位混合動力商用車而言，機械剎車所用時間長，剎車所需能量大，特別是在緊急剎車時，存在一定的安全隱患。此外，機械剎車對剎車片的摩擦較大，需要定時對剎車片進行保養和維護，提高了成本。針對上述問題，對于重噸位（一般指30噸位以上）混合動力商用車，提出了電力剎車和機械剎車相結合的剎車方式。

電力剎車和機械剎車相結合的方式在礦山機械混合動力系統中有應用，但是在重型混合動力商用車中的應用還不多。對于不同噸位的車輛，剎車能量的需求不同，不同應用的車輛對剎車的質量要求也不同，安全性要求在道路和非道路應用也不同，所以現有技術中電力剎車和機械剎車結合的方法對于重型混合動力商用車來說并不適用。

因此，如何設計出一種適用于重型混合動力商用車的剎車方法，以降低對傳統剎車裝置的維護與保養需求，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種應用于重型混合動力商用車的剎車方法，該剎車方法可以降低對傳統剎車裝置的維護與保養需求。本發明的另一目的是提供一種應用上述剎車方法的重型混合動力商用車的剎車裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供一種重型混合動力商用車的剎車方法，包括如下步驟：

步驟A：判斷踏板剎車速率是否小于正常剎車和極限剎車的臨界踏板剎車速率，若是，執行步驟B；若否，執行步驟C；

步驟B：計算剎車需求扭矩，判斷剎車需求扭矩是否小于電機摩擦釋放最大熱量時對應的電機扭矩，若是，采用電力剎車；若否，執行步驟C；

步驟C：判斷機械剎車提供的最大剎車扭矩是否不小于剎車需求扭矩，若是，采用機械剎車，若否，采用機械剎車和電力剎車結合的方式。

優選地，步驟A之前，將多個耗能電阻并聯設置于所述電力剎車的控制電路中。

優選地，所述耗能電阻為兩個。

優選地，步驟B和步驟C之間還包括下述步驟：

步驟B1：判斷剎車需求扭矩是否小于電機摩擦和耗能電阻結合釋放最大熱量時對應的電機扭矩，若是，采用電力剎車且啟動耗能電阻；若否，執行步驟C。

優選地，采用電力剎車時包括以下步驟：

步驟D：判斷下述三個條件是否滿足：

I≥I₁；

△T＞△T’；

T₁≤T<T_max，且I₂≤I<I₁；

若以上三個條件判斷中至少有一個滿足，執行步驟E；若否，執行步驟F；

步驟E：開啟兩個耗能電阻；

步驟F：判斷T≥T_max是否成立，若是，執行步驟G；若否，執行步驟H；

步驟G：判斷機械剎車是否失效，若是，轉向步驟E；若否，采用機械剎車；

步驟H：判斷T<T₂是否成立，若是，僅靠電機反拖剎車，不需要開啟耗能電阻；若否，執行步驟I；

步驟I：開啟一個耗能電阻；

其中，I為控制電路的總電流、I₁為總電流第一臨界值、I₂為總電流第二臨界值、△T為控制電路的溫度變化率、△T’為開啟一個耗能電阻時允許的控制電路的最高溫度變化率、T為控制電路的溫度、T_max為控制電路中允許的最高溫度、T₁為結合I₁和I₂，開啟一個耗能電阻時允許的控制電路最高溫度；T₂為未開啟耗能電阻時允許的控制電路最高溫度。

優選地，在電力剎車的控制電路中設置風扇，風扇的調用檔位包括高檔和中檔。

優選地，步驟E和步驟I中，均進一步包括以下步驟：

步驟J1：判斷下述兩個條件是否滿足：

T≥A；

△T≥C；

若以上兩個條件判斷中至少有一個滿足，風扇啟用高檔；若否，執行步驟J2；

步驟J2：判斷T≤B且△T≤D是否成立，若是，風扇關閉；若否，風扇啟用中檔；