1.一種重型混合動力商用車的剎車方法，包括如下步驟：

步驟A：判斷踏板剎車速率是否小于正常剎車和極限剎車的臨界踏板剎車速率，若是，執行步驟B；若否，執行步驟C；

步驟B：計算剎車需求扭矩，判斷剎車需求扭矩是否小于電機摩擦釋放最大熱量時對應的電機扭矩，若是，采用電力剎車；若否，執行步驟C；

步驟C：判斷機械剎車提供的最大剎車扭矩是否不小于剎車需求扭矩，若是，采用機械剎車，若否，采用機械剎車和電力剎車結合的方式。

2.如權利要求1所述的重型混合動力商用車的剎車方法，其特征在于，步驟A之前，將多個耗能電阻并聯設置于所述電力剎車的控制電路中。

3.如權利要求2所述的重型混合動力商用車的剎車方法，其特征在于，所述耗能電阻為兩個。

4.如權利要求2或3所述的重型混合動力商用車的剎車方法，其特征在于，步驟B和步驟C之間還包括下述步驟：

步驟B1：判斷剎車需求扭矩是否小于電機摩擦和耗能電阻結合釋放最大熱量時對應的電機扭矩，若是，采用電力剎車且啟動耗能電阻；若否，執行步驟C。

5.如權利要求4所述的重型混合動力商用車的剎車方法，其特征在于，采用電力剎車時包括以下步驟：

步驟D：判斷下述三個條件是否滿足：

I≥I₁；

△T＞△T’；

T₁≤T<T_max，且I₂≤I<I₁；

若以上三個條件判斷中至少有一個滿足，執行步驟E；若否，執行步驟F；

步驟E：開啟兩個耗能電阻；

步驟F：判斷T≥T_max是否成立，若是，執行步驟G；若否，執行步驟H；

步驟G：判斷機械剎車是否失效，若是，轉向步驟E；若否，采用機械剎車；

步驟H：判斷T<T₂是否成立，若是，僅靠電機反拖剎車，不需要開啟耗能電阻；若否，執行步驟I；

步驟I：開啟一個耗能電阻；

其中，I為控制電路的總電流、I₁為總電流第一臨界值、I₂為總電流第二臨界值、△T為控制電路的溫度變化率、△T’為開啟一個耗能電阻時允許的控制電路的最高溫度變化率、T為控制電路的溫度、T_max為控制電路中允許的最高溫度、T₁為結合I₁和I₂，開啟一個耗能電阻時允許的控制電路最高溫度；T₂為未開啟耗能電阻時允許的控制電路最高溫度。

6.如權利要求5所述的重型混合動力商用車的剎車方法，其特征在于，在電力剎車的控制電路中設置風扇，風扇的調用檔位包括高檔和中檔。

7.如權利要求6所述的重型混合動力商用車的剎車方法，其特征在于，步驟E和步驟I中，均進一步包括以下步驟：

步驟J1：判斷下述兩個條件是否滿足：

T≥A；

△T≥C；

若以上兩個條件判斷中至少有一個滿足，風扇啟用高檔；若否，執行步驟J2；

步驟J2：判斷T≤B且△T≤D是否成立，若是，風扇關閉；若否，風扇啟用中檔；

其中，T為控制電路的溫度、△T為控制電路的溫度變化率、A為風扇高檔與中檔溫度臨界值、B為風扇中檔與關閉的溫度臨界值、C為風扇高檔與中檔溫度變化率的臨界值、D為風扇中檔與關閉的溫度變化率的臨界值。

8.如權利要求6所述的重型混合動力商用車的剎車方法，其特征在于，步驟E和步驟I中，均進一步包括以下步驟：

步驟J1’：判斷T≤B且△T≤D是否成立，若是，風扇關閉；若否，執行步驟J2’；

步驟J2’：判斷下述兩個條件是否滿足：

T≥A；

△T≥C；

若以上兩個條件判斷中至少有一個滿足，風扇啟用高檔；若否，風扇啟用中檔；

其中，T為控制電路的溫度、△T為控制電路的溫度變化率、A為風扇高檔與中檔溫度臨界值、B為風扇中檔與關閉的溫度臨界值、C為風扇高檔與中檔溫度變化率的臨界值、D為風扇中檔與關閉的溫度變化率的臨界值。