技術領域

本發明涉及視頻圖像處理領域，具體涉及一種拼接墻的拼接縫識別方法和消除方法。?

背景技術

VW(Video?Wall)，即超高分辨率數字拼接墻系統，具有超高分辨率、多信號源、超大畫面無縫顯示等特性，用以滿足用戶的集中顯示、集中監控、集中指揮調度需求，從而有效提升監控者的工作效率與質量，完成在單個顯示屏前無法完成的工作，其有著廣闊的應用前景。?

拼接墻由多塊液晶屏幕拼接而成，拼接不可避免的就會產生拼接縫，而液晶屏幕的邊框是影像拼接縫寬窄的重要原因。液晶屏幕的邊框具有支撐屏幕、封裝光學結構、封裝電子結構等多種功能，因為顯示屏幕本身的重量需要邊框進行支撐，因此控制屏幕邊框的寬度是一件非常困難的事情。但對于拼接墻體，拼接縫的大小卻嚴重影響實際的顯示效果。在液晶拼接墻產業格局中，接縫問題已經成為阻礙這一產業壯大的一個核心因素。利用相關技術改善拼接墻的接縫顯示效果有助于解決拼接縫的顯示問題。?

視頻圖像處理技術源自計算機視覺技術，它能夠在圖像及圖像描述之間建立映射關系，從而使計算機能夠通過數字圖像處理和分析來理解視頻畫面中的內容。運用圖像處理算法，在不需要人為干預的情況下，通過對攝像機拍攝的視頻圖像序列進行自動分析，實現對場景中目標定位、識別和跟蹤等操作，并可以在此基礎上進一步理解和描述目標的行為。使用視頻圖像處理技術，對視頻圖像中拼接墻的拼接縫進行自動識別，并使用一定的方法將其消除，可以讓拼接墻在視頻中獲得更好的視覺展示效果。?

一種現有的從圖像中識別直線的方法，是在圖像區域進行擬合，前提是要根據先驗知識確定一個大概的直線方程，通過直線方程擬合的方法識別圖像中的直線，這種方法因為預先設定了直線方程，識別結果的魯棒性較差，在處理攝像頭畸變引起的直線彎曲以及視頻圖像中其他直線的干擾等問題時，性能會受到很大影響。同時，擬合運算的計算效率較低，無法滿足視頻圖像實時處理的要求。?

另一種可能用來識別直線的方法，是將圖像按橫向與縱向分別考慮，在兩個方向上分別使用現有的邊緣檢測算子（如sobel算子），求出圖像的梯度圖，梯度大于預先設定閾值的點，可能為直線上的點，根據閾值將梯度圖轉為二值圖像，最后用Hough變換求出直線方程。?

此種直線識別方法較前一種方法，計算效率較高，但由于使用邊緣檢測算子進行邊緣檢測會產生較多干擾，當接縫邊緣不明顯時，無法簡單的通過閾值篩選出接縫，所以識別率不高，因此這種方法也不適合直接用來處理識別拼接縫的問題。?

視頻圖像中拼接墻的拼接縫識別及消除，其難點在于：?

（1）視頻圖像中，拍攝到的大屏幕場景會不斷變化，同時由于拍攝角度等原因，光線也會不斷變化，對識別產生干擾；

（2）視頻圖像處理對處理速度要求較高，現有的識別方法速度較慢，無法滿足實時處理視頻圖像的要求；

（3）視頻圖像中拍攝的物體會產生攝像頭畸變現象，大屏幕的拼接縫會彎曲而非嚴格的直線，對識別造成影響；

（4）在識別過程中，視屏圖像中大屏幕區域內外的其他線狀物體容易被錯誤識別，使用不恰當的識別方法會對識別結果造成干擾，同時影像處理速度；

（5）當攝像頭與拼接屏幕產生相對運動時，視頻圖像中的拼接縫可能會變模糊，導致不容易被識別；

針對上述難點，現有的一些方法均無法直接使用，需要設計更加合理的具有針對性的方法來解決視頻圖像中超高分辨率數字拼接墻的拼接縫識別及消除問題。

發明內容

本發明解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種提高拼接縫檢測準確率的拼接墻的拼接縫識別方法。?

本發明還提供一種提高拼接縫檢測和消除準確率的拼接縫消除方法。?

為解決上述技術問題，本發明第一個發明目的的技術方案如下：?

一種拼接墻的拼接縫識別方法，包括步驟：

將拍攝的圖像轉換為灰度圖像；

提取灰度圖像中的拼接縫點形成二值圖像；

對二值圖像進行Hough變換，利用累加器記錄變換結果；

根據累加器結果求出拼接縫對應的直線方程。

上述方案中，所述提取灰度圖像中的拼接縫點形成二值圖像的具體步驟為：?

設置拼接縫提取模板；

利用拼接縫提取模板遍歷灰度圖像提取拼接縫點；

建立灰度圖像對應的提取結果二值圖像，其中將拼接縫點的值設為1。

上述方案中，所述提取模板包括橫向拼接縫提取模板和縱向拼接縫提取模板。?