1.一種拼接墻的拼接縫識別方法，其特征在于，包括步驟：

將拍攝的圖像轉換為灰度圖像；

提取灰度圖像中的拼接縫點形成二值圖像；

對二值圖像進行Hough變換，利用累加器記錄變換結果；

根據累加器結果求出拼接縫對應的直線方程。

2.根據權利要求1所述的拼接墻的拼接縫識別方法，其特征在于，所述提取灰度圖像中的拼接縫點形成二值圖像的具體步驟為：

設置拼接縫提取模板；

利用拼接縫提取模板遍歷灰度圖像提取拼接縫點；

建立灰度圖像對應的提取結果二值圖像，其中將拼接縫點的值設為1。

3.根據權利要求2所述的拼接墻的拼接縫識別方法，其特征在于，所述提取模板包括橫向拼接縫提取模板和縱向拼接縫提取模板。

4.根據權利要求2所述的拼接墻的拼接縫識別方法，其特征在于，提取灰度圖像中的拼接縫點形成二值圖像后還進行如下步驟：利用提取結果二值圖像對拼接縫點進行篩選，去除偽拼接縫點。

5.根據權利要求4所述的拼接墻的拼接縫識別方法，其特征在于，所述利用提取結果二值圖像對拼接縫點進行篩選，去除偽拼接縫點的具體步驟為：

設置拼接縫篩選模板和篩選閾值；

利用拼接縫篩選模板遍歷提取結果二值圖像，對拼接縫篩選模板區域內的像素求和；

判斷求和結果是否大于篩選閾值，若是則將求和結果所對應的像素點保留，否則將求和結果對應的像素點的值設為0，得到篩選后的二值圖像。

6.根據權利要求5所述的拼接墻的拼接縫識別方法，其特征在于，所述拼接縫篩選模板包括橫向拼接縫篩選模板和縱向拼接縫篩選模板。

7.根據權利要求1至6任一項所述的拼接墻的拼接縫識別方法，其特征在于，所述Hough變換采用極坐標參數方程。

8.根據權利要求7所述的拼接墻的拼接縫識別方法，其特征在于，所述根據累加器結果求出拼接縫對應的直線方程的具體步驟為：

設置變換閾值；

將累加器結果大于變換閾值時所對應的點保留；

求取保留點中的極值點，根據每個極值點求出拼接縫對應的直線方程。

9.根據權利要求8所述的拼接墻的拼接縫識別方法，其特征在于，所述變換閾值包括橫向拼接縫的變換閾值和縱向拼接縫的變換閾值。

10.一種拼接墻的拼接縫消除方法，其特征在于，采用權利要求1所述的拼接墻的拼接縫識別方法識別拼接墻中的拼接縫，根據拼接縫的直線方程采用線性插值對原始拍攝圖像進行拼接縫融合，得到消除拼接縫后的圖像，得到消除拼接縫后的圖像。