技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于封閉、半封閉場(chǎng)所的定位裝置、定位系統(tǒng)和定位方法。

背景技術(shù)

目前，全球定位系統(tǒng)（Global?Positioning?System，GPS）的衛(wèi)星定位技術(shù)已經(jīng)發(fā)展得非常成熟，在民用市場(chǎng)，定位精度可達(dá)1米左右。但是GPS是通過衛(wèi)星來測(cè)算坐標(biāo)位置，當(dāng)目標(biāo)位于地下、或者有遮擋的室內(nèi)環(huán)境時(shí)，由于無法接收到GPS信號(hào)，因此無法利用GPS進(jìn)行定位。

現(xiàn)有技術(shù)中室內(nèi)定位主要采用以下無線通訊技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，主要包括射頻、紅外線、超聲波、藍(lán)牙、Zigbee、WiFi以及超寬帶等等，這些基于無線通訊的室內(nèi)定位技術(shù)目前都存在一定的技術(shù)局限性。例如室內(nèi)射頻定位作用距離較短，且不具有通訊能力，不便于與其它系統(tǒng)進(jìn)行整合；室內(nèi)紅外線定位只能視距傳播，造價(jià)較高；室內(nèi)超聲波定位設(shè)置復(fù)雜，布置成本較高；室內(nèi)藍(lán)牙定位的定位范圍較小且網(wǎng)絡(luò)布置成本較高；室內(nèi)Zigbee定位的價(jià)格昂貴，不便于推廣應(yīng)用；室內(nèi)Wifi定位容易受到其它信號(hào)的干擾，影響定位精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位裝置、定位系統(tǒng)和定位方法，能夠在地下、室內(nèi)等不能夠接收到衛(wèi)星信號(hào)的封閉或半封閉場(chǎng)所中進(jìn)行精確定位。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位裝置，用于對(duì)位于封閉或半封閉場(chǎng)所中的用戶進(jìn)行定位，所述定位裝置包括：

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)設(shè)置在所述場(chǎng)所的多個(gè)位置的標(biāo)識(shí)裝置的標(biāo)識(shí)信息和位置信息，還存儲(chǔ)所述場(chǎng)所的空間地圖；以及

定位模塊，用于根據(jù)所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的信息和從外部接收到的由所述用戶采集的至少一個(gè)所述標(biāo)識(shí)裝置的標(biāo)識(shí)圖像，計(jì)算所述用戶的位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位系統(tǒng)，用于對(duì)位于封閉或半封閉場(chǎng)所中的用戶進(jìn)行定位，所述定位系統(tǒng)包括：

若干個(gè)標(biāo)識(shí)裝置，分別設(shè)置在所述場(chǎng)所的若干個(gè)位置，每個(gè)所述標(biāo)識(shí)裝置上具有唯一表示其位置的標(biāo)識(shí)；

采集裝置，用于采集至少一個(gè)所述標(biāo)識(shí)裝置的標(biāo)識(shí)圖像，并將所述標(biāo)識(shí)圖像發(fā)送至定位裝置；以及

所述定位裝置，存儲(chǔ)有所述標(biāo)識(shí)裝置的標(biāo)識(shí)信息和位置信息，還存儲(chǔ)有所述場(chǎng)所的空間地圖，用于根據(jù)存儲(chǔ)的信息以及所述標(biāo)識(shí)圖像，計(jì)算出所述采集裝置的位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種定位方法，對(duì)封閉或半封閉場(chǎng)所中的用戶進(jìn)行定位，包括以下步驟：

采集步驟，利用采集裝置采集設(shè)置在封閉或半封閉場(chǎng)所的多個(gè)位置的至少一個(gè)標(biāo)識(shí)裝置的標(biāo)識(shí)圖像；

計(jì)算步驟，根據(jù)所述標(biāo)識(shí)圖像、預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)裝置的標(biāo)識(shí)信息和位置信息以及所述場(chǎng)所的空間地圖，計(jì)算所述采集裝置的位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的定位裝置、定位系統(tǒng)和定位方法，利用帶攝像頭、網(wǎng)絡(luò)通訊功能的智能設(shè)備，設(shè)置在無法接收到GPS信號(hào)的封閉或半封閉場(chǎng)所中的標(biāo)識(shí)裝置，能夠?qū)ξ挥谏鲜鰣?chǎng)所中的用戶進(jìn)行精確定位；本發(fā)明極大地降低了定位的成本，且該定位裝置、定位系統(tǒng)和定位方法不受環(huán)境因素的影響，易于推廣，可適用于復(fù)雜封閉或半封閉環(huán)境。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的定位方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：1：定位裝置；2：標(biāo)識(shí)裝置；3：采集裝置；11：存儲(chǔ)模塊；12：定位模塊；121：提取單元；122：計(jì)算單元；13：獲取模塊；14：發(fā)送模塊；4：服務(wù)器。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的定位裝置用于對(duì)位于封閉、半封閉場(chǎng)所的用戶進(jìn)行定位，該定位裝置1包括：存儲(chǔ)模塊11和定位模塊12。

其中存儲(chǔ)模塊11用于存儲(chǔ)設(shè)置在上述場(chǎng)所的多個(gè)位置的標(biāo)識(shí)裝置的標(biāo)識(shí)信息和位置信息，還存儲(chǔ)上述場(chǎng)所的空間地圖；其中各標(biāo)識(shí)裝置的標(biāo)識(shí)信息和位置信息是一一對(duì)應(yīng)的。定位模塊12用于根據(jù)存儲(chǔ)模塊11存儲(chǔ)的信息和從外部接收到的由用戶采集的至少一個(gè)標(biāo)識(shí)裝置的標(biāo)識(shí)圖像，計(jì)算該用戶的位置信息。

具體地，定位模塊12包括：提取單元121和計(jì)算單元122。

其中，提取單元121用于從標(biāo)識(shí)圖像中提取出標(biāo)識(shí)信息，并根據(jù)標(biāo)識(shí)信息以及存儲(chǔ)模塊11存儲(chǔ)的信息得出上述采集的標(biāo)識(shí)裝置的位置信息；計(jì)算單元122用于根據(jù)標(biāo)識(shí)圖像的圖像大小以及圖像傾斜方向得出用戶相對(duì)于采集的標(biāo)識(shí)裝置的相對(duì)位置，然后根據(jù)該相對(duì)位置、該標(biāo)識(shí)裝置的位置信息以及空間地圖，計(jì)算得出用戶的位置信息。