1.一種定位裝置，其特征在于，用于對位于封閉或半封閉場所中的用戶進行定位，所述定位裝置包括：

存儲模塊，用于存儲設置在所述場所的多個位置的標識裝置的標識信息和位置信息，還存儲所述場所的空間地圖；以及

定位模塊，用于根據所述存儲模塊存儲的信息和從外部接收到的由所述用戶采集的至少一個所述標識裝置的標識圖像，計算所述用戶的位置信息。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位模塊具體包括：

提取單元，用于從所述標識圖像中提取出標識信息，并根據所述標識信息以及所述存儲模塊存儲的信息得出所采集的標識裝置的位置信息；以及

計算單元，用于根據所述標識圖像的圖像大小以及圖像傾斜方向得出所述用戶相對于所采集的標識裝置的相對位置，然后根據所述相對位置、所采集的標識裝置的位置信息以及所述空間地圖，得出所述用戶的位置信息。

3.根據權利要求1或2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括：

獲取模塊，通過網絡與第三方服務器連接，用于獲取第三方提供的服務信息；以及

發送模塊，用于將所述用戶的位置信息和所述服務信息發送至所述用戶的終端設備上。

4.一種定位系統，其特征在于，用于對位于封閉或半封閉場所中的用戶進行定位，所述定位系統包括：

若干個標識裝置，分別設置在所述場所的若干個位置，每個所述標識裝置上具有唯一表示其位置的標識；

采集裝置，用于采集至少一個所述標識裝置的標識圖像，并將所述標識圖像發送至定位裝置；以及

所述定位裝置，存儲有所述標識裝置的標識信息和位置信息，還存儲有所述場所的空間地圖，用于根據存儲的信息以及所述標識圖像，計算出所述采集裝置的位置信息。

5.根據權利要求4所述的定位系統，其特征在于，所述定位裝置具體包括：

存儲模塊，用于存儲各個所述標識裝置的標識信息和位置信息，每個所述標識裝置的標識信息與其位置信息一一對應，還存儲所述空間地圖；

提取單元，用于從所述標識圖像中提取出標識信息，并根據所述標識信息以及所述存儲模塊存儲的信息得出所采集的標識裝置的位置信息；以及

計算單元，用于根據所述標識圖像的圖像大小以及圖像傾斜方向得出所述采集裝置相對于所采集的標識裝置的相對位置，然后根據所述相對位置、所采集的標識裝置的位置信息以及所述空間地圖，得出所述采集裝置的位置信息。

6.根據權利要求5所述的定位系統，其特征在于，所述定位裝置還包括：

獲取模塊，通過網絡與第三方服務器連接，用于獲取第三方提供的服務信息；以及

發送模塊，用于將所述采集裝置的位置信息和所述服務信息發送至用戶的終端設備上。

7.根據權利要求4-6任一項所述的定位系統，其特征在于，

所述標識裝置包括紙質貼片、塑料貼片或電子屏幕的一種或多種，所述標識包括文字、數字、圖形以及二維碼的一種或多種。

8.一種定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集步驟，利用采集裝置采集設置在封閉或半封閉場所的多個位置的至少一個標識裝置的標識圖像；

計算步驟，根據所述標識圖像、預存儲的標識裝置的標識信息和位置信息以及所述場所的空間地圖，計算所述采集裝置的位置信息。

9.根據權利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述計算步驟具體包括：

從所述標識圖像中提取出標識信息，并根據存儲的信息判斷出所采集的標識裝置的位置信息；

根據所述標識圖像的圖像大小以及圖像傾斜方向得出所述采集裝置相對于所采集的標識裝置的相對位置，然后根據所述相對位置、所采集的標識裝置的位置信息以及所述空間地圖得出所述采集裝置的位置信息。

10.根據權利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法還包括：

通過網絡與第三方服務器連接，基于所述采集裝置的位置信息獲取第三方提供的服務信息。

11.根據權利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法還包括：

將所述采集裝置的位置信息以及獲取的所述服務信息發送至用戶的終端設備上。

12.根據權利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述服務信息包括目的地的位置信息以及抵達路線。