1.一種臥式擺線-齒條驅動推焦裝置，包括推焦支座(1)、支承輥(2)、推焦桿(3)及傳動裝置，所述推焦桿(3)(包括推焦頭、滑履)為箱體結構，支承在支承輥(2)上，支承輥(2)中有三組帶有側輥以防止推焦桿(3)跑偏，支承輥(2)聯接在推焦支座(1)的底部，傳動裝置包括電機轉子軸(21)及裝在轉子軸(21)上的第一、二偏心軸承(20、19)、擺線輪、針齒殼(23)、針銷(24)及輸出機構，輸出機構包括輸出軸(11)、柱銷(14)及柱套，其特征在于：所述輸出軸(11)兩端分別用第一、二軸承(10、12)支承在前、后機架(9、13)內孔，裝置在第一、二軸承(10、12)之間的驅動齒輪(8)與輸出軸(11)用花健滑動聯接，驅動齒輪(8)與長齒條(5)嚙合，所述長齒條(5)橫斷面呈“凸”形，置于推焦桿(3)相應長槽中，間隙配合，依靠長槽兩側面的上沿面對長齒條(5)“凸”形的兩肩進行限位，上沿面與“凸”形兩肩之間有間隙，長齒條(5)底部支承在滑動輥(4)上，滑動輥(4)聯接在推焦桿(3)中，所述的前、后機架(9、13)緊固在減速機底板(7)上，所述的減速機底板(7)、底腳(6)及推焦支座(1)順次聯接一體，所述擺線輪中兩側相同的擺線輪(16)與中間擺線輪(17)相位差180°，兩側擺線輪(16)輪寬等于中間擺線輪(17)的一半，柱套(15、18)分別對應于擺線輪(16、17)，所述針齒殼(23)聯接在后機架(13)內孔，針銷(24)半埋在針齒殼(23)中。