技術領域

本發明涉及自行式高空作業平臺領域，具體是一種自行式高空作業平臺自動水平系統。

背景技術

在高空作業時常用到自行式高空作業平臺。自行式高空作業平臺的舉升平臺是舉升裝置生根之處，隨著舉升高度的增加，重心也隨著升高。此時如果舉升平臺的水平度不好，將會產生額外的傾覆力矩，從而使舉升平臺的不平穩性增加，不利于安全高空作業。特別是在室外高空作業時，地面的不平整直接導致了舉升機作業安全性的下降。目前廣泛使用的自行式高空作業平臺由于缺乏水平調整系統，在實際應用時對支承路面和平整度和斜度都有較嚴格的要求，以保證舉升作業時的平穩性。對于作業高度越高的舉升機，對于水平度的要求越高，因為水平度差將帶來產生安全隱患的傾覆力矩。

目前，為增加舉升機的平穩性，常采用的是固定支腳方案，即采用機械支腿對舉升機進行支承，盡管這使支承強度得到了提高，但無法保證舉升平臺的水平度。一般的作法是在支腿下人工加入墊板，以保證水平度。這種方法在有一定坡度的斜面上是無效的。因此，傳統的舉升機都要對工作支承路面的斜度有嚴格的要求，大于一定的角度是禁止作業的。這大大限制了舉升機的應用范圍。因此，迫切需要一種能自動對舉升平臺進行水平調整的，且在一定范圍內不受路面斜度和不平度限制的調整系統，以提升舉升的應用價值。

發明內容

本發明目的是：針對上述問題，提出一種自行式高空作業平臺自動水平系統，它可使自行式高空作業平臺保持水平狀態，使得自行式高空作業平臺作業的穩定得到了極大的提高。

本發明的技術方案是：一種自行式高空作業平臺自動水平系統，包括車架，所述車架上面布置有上下分布的、且均為矩形板狀的上臺架和下臺架，所述下臺架的一條側邊通過下臺架旋轉鉸軸與車架相鉸接，所述上臺架的一條側邊通過上臺架旋轉鉸軸與下臺架的另一條側邊相鉸接，且所述下臺架旋轉鉸軸與上臺架旋轉鉸軸相垂直；所述下臺架上裝有下臺架水平傳感器，并在下臺架與車架之間裝有用于調整二者之間夾角的下臺架液壓缸；所述上臺架上裝有上臺架水平傳感器，并在上臺架與下臺架之間裝有用于調整二者之間夾角的上臺架液壓缸。

作為優選，所述下臺架液壓缸位于下臺架旋轉鉸軸所在下臺架側邊的對邊的中央。

作為優選，所述上臺架液壓缸位于上臺架旋轉鉸軸所在上臺架側邊的對邊的中央。

作為優選，所述下臺架液壓缸具有一個固定端和一個伸出端，其固定端鉸接于車架上，其伸出端鉸接于下臺架上。

作為優選，所述上臺架液壓缸具有一個固定端和一個伸出端，其固定端鉸接于下臺架上，其伸出端鉸接于上臺架上。

作為優選，所述下臺架水平傳感器沿著垂直于下臺架旋轉鉸軸的方向布置；所述上臺架水平傳感器沿著垂直于上臺架旋轉鉸軸的方向布置。

作為優選，所述車架上安裝有與上臺架水平傳感器、下臺架水平傳感器、上臺架液壓缸以及下臺架液壓缸均相連的控制器。

本發明的優點是：本發明提出了一種自行式高空作業平臺工作時能夠保持舉升臺處于水平狀態的自動水平調整系統，它采用水平傳感器作為高空作業平臺水平狀態反饋源，通過控制器控制液壓系統進行舉升平臺自動水平調整，通過保證臺架的水平度來保證舉升平臺的整體穩定性，從而大大提高了自行式高空作業平臺對支承地面的適應程度，使其使用范圍更為廣泛，具有推廣價值。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步介紹：

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

其中：1-上臺架、2-下臺架、3-上臺架液壓缸、4-下臺架液壓缸、5-上臺架旋轉鉸軸、6-下臺架旋轉鉸軸、7-上臺架水平傳感器、8-下臺架水平傳感器、9-控制器、10-車架。

具體實施方式

如圖1所示，本實施的自行式高空作業平臺自動水平系統，包括車架10，所述車架10上面布置有上下分布的上臺架1和下臺架2，且上臺架1和下臺架2的形狀均為矩形板狀。

所述下臺架2的一條側邊通過下臺架旋轉鉸軸6與車架10相鉸接，所述上臺架1的一條側邊通過上臺架旋轉鉸軸5與下臺架的另一條側邊相鉸接，且所述下臺架旋轉鉸軸6與上臺架旋轉鉸軸5相垂直。