1.一種自行式高空作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)水平系統(tǒng)，包括車架(10)，其特征在于：所述車架(10)上面布置有上下分布的、且均為矩形板狀的上臺(tái)架(1)和下臺(tái)架(2)，所述下臺(tái)架(2)的一條側(cè)邊通過下臺(tái)架旋轉(zhuǎn)鉸軸(6)與車架(10)相鉸接，所述上臺(tái)架(1)的一條側(cè)邊通過上臺(tái)架旋轉(zhuǎn)鉸軸(5)與下臺(tái)架的另一條側(cè)邊相鉸接，且所述下臺(tái)架旋轉(zhuǎn)鉸軸(6)與上臺(tái)架旋轉(zhuǎn)鉸軸(5)相垂直；所述下臺(tái)架(2)上裝有下臺(tái)架水平傳感器(8)，并在下臺(tái)架(2)與車架(10)之間裝有用于調(diào)整二者之間夾角的下臺(tái)架液壓缸(4)；所述上臺(tái)架(1)上裝有上臺(tái)架水平傳感器(7)，并在上臺(tái)架(1)與下臺(tái)架(2)之間裝有用于調(diào)整二者之間夾角的上臺(tái)架液壓缸(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)水平系統(tǒng)，其特征在于：所述下臺(tái)架液壓缸(4)位于下臺(tái)架旋轉(zhuǎn)鉸軸(6)所在下臺(tái)架側(cè)邊的對(duì)邊的中央。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)水平系統(tǒng)，其特征在于：所述上臺(tái)架液壓缸(3)位于上臺(tái)架旋轉(zhuǎn)鉸軸(5)所在上臺(tái)架側(cè)邊的對(duì)邊的中央。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)水平系統(tǒng)，其特征在于：所述下臺(tái)架液壓缸(4)具有一個(gè)固定端和一個(gè)伸出端，其固定端鉸接于車架(10)上，其伸出端鉸接于下臺(tái)架(2)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)水平系統(tǒng)，其特征在于：所述上臺(tái)架液壓缸(3)具有一個(gè)固定端和一個(gè)伸出端，其固定端鉸接于下臺(tái)架(2)上，其伸出端鉸接于上臺(tái)架(1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式高空作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)水平系統(tǒng)，其特征在于：所述下臺(tái)架水平傳感器(8)沿著垂直于下臺(tái)架旋轉(zhuǎn)鉸軸(6)的方向布置；所述上臺(tái)架水平傳感器(7)沿著垂直于上臺(tái)架旋轉(zhuǎn)鉸軸(5)的方向布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一所述的自行式高空作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)水平系統(tǒng)，其特征在于：所述車架(10)上安裝有與上臺(tái)架水平傳感器(7)、下臺(tái)架水平傳感器(8)、上臺(tái)架液壓缸(3)以及下臺(tái)架液壓缸(4)均相連的控制器(9)。