技術領域

本發明涉及子彈自動裝配進入空彈匣的設備領域，具體涉及一種基于重力篩選的子彈自動裝配系統。

背景技術

子彈自動裝配技術是一種快速準確地將大量無序排列的子彈裝入彈匣的方法。目前實際生產應用中，還沒有一種真正意義上的全自動的子彈裝配系統，大都還采用手工裝彈方式。有些廠家為了方便裝彈，生產了快速裝彈器，其裝彈步驟如下：(1)將快速裝彈器的彈匣接口與彈匣配合，使兩者緊密地配合在一起；(2)打開快速裝彈器的上蓋，手工順序將子彈按照統一朝向裝入快速裝彈器，數量與彈匣的裝彈量相同，壓上蓋子；(3)撥動位于快速裝彈器尾部的滑動擋塊，將子彈一起壓入彈匣。

這種快速裝彈器相比于直接用手將子彈壓入彈匣，省了不少力氣和時間，在一定情況下也非常實用。但是它也有不可克服的缺陷，在步驟(2)和步驟(3)中，所有的操作都需要手工完成，存在著速度慢、效率低下、勞動強度高的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種基于重力篩選的子彈自動裝配系統，使得子彈從亂序到裝填入彈匣全部自動化完成，省去手工排序環節，提高了裝彈效率。

一種基于重力篩選的子彈自動裝配系統，包括：

底部設有子彈輸出口的裝彈漏斗；

用于帶動所述裝彈漏斗震動的震蕩電機；

用于調整子彈方向的子彈導向裝置，該子彈導向裝置的入口與裝彈漏斗的子彈輸出口通過第一子彈輸送管連通；

用于將調整方向后的子彈壓入彈匣的壓彈機構，該壓彈機構的進彈口與所述子彈導向裝置的出口通過第二子彈輸送管連通。

雜亂的子彈倒入裝彈漏斗后，在震蕩電機帶動裝彈漏斗震動和重力作用下，子彈從裝彈漏斗的子彈輸出口通過第一子彈輸送管到達子彈導向裝置，經過子彈導向裝置將子彈調整成統一的方向后，通過第二子彈輸送管輸送到壓彈機構，壓彈機構將子彈壓入彈匣。

為了對裝彈漏斗的子彈輸出口的子彈輸出數和子彈輸出進行控制，作為優選，所述的裝彈漏斗的子彈輸出口處設有電磁鐵開關和用于計子彈數的傳感器，電磁鐵開關用于對裝彈漏斗的子彈輸出口進行開閉，從而控制子彈的輸出，傳感器用于計算輸出的子彈數目。

作為子彈導向裝置的一種優選裝置，所述的子彈導向裝置為架設有豎直布置的擋板的導向漏斗，所述的子彈導向裝置的入口位于該導向漏斗的側壁，且朝向為水平方向，所述子彈導向裝置的出口位于該導向漏斗的底部；所述的第一子彈輸送管與導向漏斗的連接部位與擋板的頂沿之間設有容許自由下落的子彈在擋板頂沿阻擋下翻轉的調整空間；所述的擋板的板面的兩側與導向漏斗的內壁之間的間隙小于子彈的長度；所述的擋板的頂沿與子彈長度方向的中心部位之間的距離小于等于子彈長度的10％。此處應理解為擋板的頂沿大致位于子彈長度方向的中心部位，即當子彈呈水平狀態與擋板的頂沿相接觸時，擋板的頂沿與子彈長度方向的中心部位之間的距離小于等于子彈長度的10％。從而使得水平方向進入的不同方向的子彈下落后，在擋板的作用下，分別落在擋板的板面的兩側，并且由于子彈的重力等效集中作用于子彈后部的重心，因此子彈總是尾部朝下下落，從而調整了子彈方向。

擋板將導向漏斗分成兩個室，由于子彈從水平方向進入有一定的初速度，當擋板的頂沿大致位于子彈長度方向的中心部位時，由于子彈重心偏后部，因此，子彈頭部朝前進入時，經過擋板阻擋后，落在該導向漏斗靠近子彈入口一側的室中，子彈尾部朝前進入時，則進入另一個室中。由于子彈的初速度很小，幾乎可以忽略，設計導向漏斗時，該導向漏斗內壁之間沿子彈進入方向的寬度略大于子彈的長度，擋板大致設置在該導向漏斗中心。進一步優選，所述的擋板的板面與子彈進入一側的導向漏斗內壁之間的間隙大于等于0.46倍子彈的長度，小于等于0.54倍子彈的長度，且該導向漏斗內壁之間沿子彈進入方向的寬度大于子彈的長度，從而使得擋板的頂沿大致位于子彈長度方向的中心部位，更好地將對子彈有序、準確地對進行導向。

作為優選，所述的第一子彈輸送管和第二子彈輸送管可以是管狀部件也可以是能夠支撐子彈的頂部開放的滑軌結構，第一子彈輸送管和第二子彈輸送管的入口均為豎直朝上，出口均為水平方向。

為了便于引導子彈的運動，作為進一步優選，所述的第一子彈輸送管和第二子彈輸送管均為弧形。一方面，保證子彈在重力的作用下，沿子彈輸送管的管道滑落，另一方面，使得子彈在子彈輸送管傳輸之后，子彈進入子彈導向裝置和壓彈機構的初速度都不大，方便子彈進行導向和壓彈。