1.一種基于重力篩選的子彈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括：

底部設(shè)有子彈輸出口的裝彈漏斗；

用于帶動(dòng)所述裝彈漏斗震動(dòng)的震蕩電機(jī)；

用于調(diào)整子彈方向的子彈導(dǎo)向裝置，該子彈導(dǎo)向裝置的入口與裝彈漏斗的子彈輸出口通過(guò)第一子彈輸送管連通；

用于將調(diào)整方向后的子彈壓入彈匣的壓彈機(jī)構(gòu)，該壓彈機(jī)構(gòu)的進(jìn)彈口與所述子彈導(dǎo)向裝置的出口通過(guò)第二子彈輸送管連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力篩選的子彈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述的裝彈漏斗的子彈輸出口處設(shè)有電磁鐵開關(guān)和用于計(jì)子彈數(shù)的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力篩選的子彈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述的子彈導(dǎo)向裝置為架設(shè)有豎直布置的擋板的導(dǎo)向漏斗，所述的子彈導(dǎo)向裝置的入口位于該導(dǎo)向漏斗的側(cè)壁，且朝向?yàn)樗椒较颍鲎訌棇?dǎo)向裝置的出口位于該導(dǎo)向漏斗的底部；

所述的第一子彈輸送管與導(dǎo)向漏斗的連接部位與擋板的頂沿之間設(shè)有容許自由下落的子彈在擋板頂沿阻擋下翻轉(zhuǎn)的調(diào)整空間；

所述的擋板的板面的兩側(cè)與導(dǎo)向漏斗的內(nèi)壁之間的間隙小于子彈的長(zhǎng)度；

所述的擋板的頂沿與子彈長(zhǎng)度方向的中心部位之間的距離小于等于子彈長(zhǎng)度的10％。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力篩選的子彈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述的擋板的板面與子彈進(jìn)入一側(cè)的導(dǎo)向漏斗內(nèi)壁之間的間隙大于等于0.46倍子彈的長(zhǎng)度，小于等于0.54倍子彈的長(zhǎng)度，且該導(dǎo)向漏斗內(nèi)壁之間沿子彈進(jìn)入方向的寬度大于子彈的長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力篩選的子彈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一子彈輸送管和第二子彈輸送管的入口均為豎直朝上，出口均為水平方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于重力篩選的子彈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一子彈輸送管和第二子彈輸送管均為弧形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力篩選的子彈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一子彈輸送管和第二子彈輸送管的內(nèi)徑D滿足如下條件：

d＜D＜2d，其中d為子彈的直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重力篩選的子彈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述的壓彈機(jī)構(gòu)包括子彈承接通道、雙曲柄機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述雙曲柄機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，該雙曲柄機(jī)構(gòu)中兩個(gè)曲柄之間運(yùn)動(dòng)的連桿上設(shè)有用于將子彈承接通道上的子彈推入彈匣的推動(dòng)件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于重力篩選的子彈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述的雙曲柄機(jī)構(gòu)為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于重力篩選的子彈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述的推動(dòng)件為推板或者推桿。