技術領域

本發明屬于食品包裝機端封裝置，特別涉及一種食品包裝機的端封自動開閉并可往復運動的驅動裝置。

背景技術

現有技術中，食品包裝機需要完成將包裝袋袋口熱封后再切割的工序，在自動包裝過程中通常啟動氣缸，驅動相對設置上刀座和下刀座閉合，實現端封再切割。然而氣缸驅動速度較慢，刀座閉合的位置和時間不易控制，從而降低了包裝機的效率。

發明內容

為了彌補以上不足，本發明提供了一種端封驅動裝置，不僅控制端封自動開啟閉合，而且控制端封位置往復運動，有效調整了包裝袋端封長度，提高了包裝機端封效率。

本發明的技術方案是這樣實現：一種端封驅動裝置，包括具有上刀座的上刀座機構、具有下刀座的下刀座機構、能驅動該上刀座機構和下刀座機構作上下相對往復運動的縱向擺動機構以及能同時驅動該上、下刀座機構作水平往復運動的橫向擺動機構。

作為本發明的進一步改進，其中：

(1)該上刀座機構包括上固定桿、下固定桿以及并行直立設置的兩個擺動滑桿，該兩個擺動滑桿兩端與該上、下固定桿兩端分別固定連接；

(2)該下刀座機構包括分別滑動套于該兩擺動滑桿的兩下刀座滑塊，以及兩端分別與該兩下刀座滑塊固定的下刀座固定桿；

(3)該縱向擺動機構包括上端分別與該兩下刀座滑塊轉動連接的兩上連桿、上端分別與該兩上連桿下端轉動連接的兩曲柄連桿以及上端分別與該兩曲柄連桿下端轉動連接的兩下連桿，該兩下連桿下端分別與該下固定桿轉動連接，該兩曲柄連桿的中部分別轉動固定于一擺動軸；

(4)該橫向擺動機構包括分別水平滑動固定于機架相對兩側的兩滑板以及能分別驅動該兩滑板作水平往復運動的兩驅動輪，該兩驅動輪分別安裝于該機架相對兩側，該擺動軸兩端分別固定于該兩滑板，該兩下刀座滑塊分別固定兩曲柄軸的一端，該兩曲柄軸另一端分別活動穿過對應滑板上垂直設置的槽形限定孔后，再分別固定于對應驅動輪上偏心部位。

作為本發明的進一步改進，該上刀座和下刀座分別相對固定于該上固定桿與下刀座固定桿。

作為本發明的進一步改進，該上固定桿與該上刀座之間通過壓縮彈簧連接固定。

作為本發明的進一步改進，該兩下刀座滑塊與該下刀座固定桿為一體成型。

作為本發明的進一步改進，該兩驅動輪徑向分別設有兩滑槽，該兩曲柄軸對應端分別固定兩調整固定塊，該兩調整固定塊可滑動固定于對應滑槽內。

作為本發明的進一步改進，該兩驅動輪為兩驅動齒輪，并分別與同時固定于一主軸上的兩傳動齒輪嚙合，該主軸固定一同步輪，并通過伺服馬達和傳動皮帶驅動轉動。

作為本發明的進一步改進，該兩滑板上下分別通過滑座滑動固定于該機架相對兩側。

作為本發明的進一步改進，該上刀座機構中的每個擺動滑桿由兩個并排的滑桿組成滑桿組，該滑桿組兩端分別固定于該上固定桿和下固定桿，而中間滑動穿過對應下刀座固定塊，該縱向擺動機構中的擺動軸位于該擺動組中間。

作為本發明的進一步改進，該縱向擺動機構包括一個該上連桿、一個該曲柄連桿和一個該下連桿，該兩下刀座滑塊之間連接固定一中連桿，該上連桿上端與該中連桿轉動連接，該曲柄連桿上端與該上連桿下端轉動連接，該下連桿上端與該曲柄連桿下端轉動連接，該下連桿下端與該下固定桿轉動連接，該曲柄連桿的中部轉動固定于該擺動軸。

作為本發明的進一步改進，該中連桿兩端分別延伸后形成該兩曲柄軸。

本發明的有益技術效果是：所述縱向擺動機構能驅動所述上刀座機構和下刀座機構作上下相對往復運動，從而也驅動所述上刀座和下刀座作上下相對往復運動，同時所述橫向擺動機構能同時驅動所述上、下刀座機構作水平往復運動，從而也驅動所述上刀座和下刀座作水平往復運動，這樣所述上刀座和下刀座分別沿兩個圓軌跡作相對運動，從而達到端封自動開啟閉合，并端封位置往復運動。

更進一步是，所述上刀座機構和下刀座機構通過兩擺動滑桿和兩下刀座滑塊相對滑動固定，并通過所述縱向擺動機構實現所述上刀座機構上的上刀座和所述下刀座機構上的下刀座相對往復運動，所述橫向擺動機構通過水平滑動固定于機架相對兩側的兩滑板以及能分別驅動該兩滑板作水平往復運動的兩驅動輪，實現該上刀座機構、下刀座機構以及縱向擺動機構作水平往復運動，與此同時，由于該橫向擺動機構上驅動輪偏心部位固定一曲柄軸，所述曲柄軸另一端活動穿過對應滑板上垂直設置的槽形限定孔后，再固定于對應下刀座滑塊，這樣所述上刀座和下刀座分別沿兩個圓軌跡作相對運動，從而達到端封自動開啟閉合，并端封位置往復運動。

附圖說明

圖1為本發明的結構主視圖；