1.一種端封驅動裝置，其特征在于，包括具有上刀座(15)的上刀座機構、具有下刀座(24)的下刀座機構、能驅動該上刀座機構和下刀座機構作上下相對往復運動的縱向擺動機構以及能同時驅動該上、下刀座機構作水平往復運動的橫向擺動機構。

2.如權利要求1所述的端封驅動裝置，其特征在于，其中：

(1)該上刀座機構包括上固定桿(11)、下固定桿(12)以及并行直立設置的兩個擺動滑桿(13、14)，該兩個擺動滑桿(13、14)兩端與該上、下固定桿(11、12)兩端分別固定連接；

(2)該下刀座機構包括分別滑動套于該兩擺動滑桿(13、14)的兩下刀座滑塊(21、22)，以及兩端分別與該兩下刀座滑塊(21、22)固定的下刀座固定桿(23)；

(3)該縱向擺動機構包括上端分別與該兩下刀座滑塊(21、22)轉動連接的兩上連桿(31、32)、上端分別與該兩上連桿(31、32)下端轉動連接的兩曲柄連桿(33、34)以及上端分別與該兩曲柄連桿(33、34)下端轉動連接的兩下連桿(35、36)，該兩下連桿(35、36)下端分別與該下固定桿(12)轉動連接，該兩曲柄連桿(33、34)的中部分別轉動固定于一擺動軸(37)；

(4)該橫向擺動機構包括分別水平滑動固定于機架(100)相對兩側的兩滑板(41、42)以及能分別驅動該兩滑板(41、42)作水平往復運動的兩驅動輪(43、44)，該兩驅動輪(43、44)分別安裝于該機架相對兩側，該擺動軸(37)兩端分別固定于該兩滑板(41、42)，該兩下刀座滑塊(21、22)分別固定兩曲柄軸(46、47)的一端，該兩曲柄軸(46、47)另一端分別活動穿過對應滑板上垂直設置的槽形限定孔(411)后，再分別固定于對應驅動輪上偏心部位。

3.如權利要求2所述的端封驅動裝置，其特征在于，該上刀座(15)和下刀座(24)分別相對固定于該上固定桿(11)與下刀座固定桿(23)。

4.如權利要求3所述的端封驅動裝置，其特征在于，該上固定桿(11)與該上刀座(15)之間通過壓縮彈簧(16)連接固定。

5.如權利要求3所述的端封驅動裝置，其特征在于，該兩下刀座滑塊(21、22)與該下刀座固定桿(23)為一體成型。

6.如權利要求2所述的端封驅動裝置，其特征在于，該兩驅動輪(43、44)徑向分別設有兩滑槽(441)，該兩曲柄軸(46、47)對應端分別固定兩調整固定塊(61、62)，該兩調整固定塊(61、62)可滑動固定于對應滑槽內。

7.如權利要求6所述的端封驅動裝置，其特征在于，該兩驅動輪(43、44)為兩驅動齒輪，并分別與同時固定于一主軸(48)上的兩傳動齒輪(491、492)嚙合，該主軸(48)固定一同步輪(50)，并通過伺服馬達(52)和傳動皮帶(51)驅動轉動。

8.如權利要求6所述的端封驅動裝置，其特征在于，該兩滑板(41、42)上下分別通過滑座滑動固定于該機架(100)相對兩側。

9.如權利要求2所述的端封驅動裝置，其特征在于，該上刀座機構中的每個擺動滑桿由兩個并排的滑桿(141、142)組成滑桿組，該滑桿組兩端分別固定于該上固定桿(11)和下固定桿(12)，而中間滑動穿過對應下刀座固定塊，該縱向擺動機構中的擺動軸(37)位于該擺動組中間。

10.如權利要求2所述的端封驅動裝置，其特征在于，該縱向擺動機構包括一個該上連桿、一個該曲柄連桿和一個該下連桿，該兩下刀座滑塊(21、22)之間連接固定一中連桿(60)，該上連桿上端與該中連桿(60)轉動連接，該曲柄連桿上端與該上連桿下端轉動連接，該下連桿上端與該曲柄連桿下端轉動連接，該下連桿下端與該下固定桿(12)轉動連接，該曲柄連桿的中部轉動固定于該擺動軸(37)。

11.如權利要求10所述的端封驅動裝置，其特征在于，該中連桿(60)兩端分別延伸后形成該兩曲柄軸(46、47)。