技術領域

本發明涉及轉向設備和反沖判定裝置。

背景技術

例如，日本專利申請公報No.7-228263(JP-A-228263)中所公開的公知轉向設備或公知反沖判定裝置是根據轉向轉矩來驅動電動機以執行輔助轉向的電動助力轉向設備。當轉向角速度小于預定值或轉向轉矩的變化量大于預定值時，該電動助力轉向設備會判定為存在反沖正在發生的狀態。然后，該裝置會沿抵消反沖的方向相應地校正并增大電動機的輸出，從而防止轉向感受的劣化。

順便提及，就日本專利申請公報No.7-228263(JP-A-228263)中所描述的電動助力轉向設備而言，要求它更為恰當地應對反沖。

發明內容

鑒于上述情形完成了本發明，并且本發明提供了能夠恰當地應對反沖的轉向設備和反沖判定裝置。

根據本發明的一個方面，提供了一種轉向設備，該轉向設備具有設置在車輛中并且能夠被轉動以使該車輛轉向的轉向構件，該轉向設備的特征在于，包括：判定裝置，其被配置為如果基于該轉向構件的轉向角和作用在該轉向構件上的轉向轉矩所確定的操作點位于預先設定的基準區域外，則判定為存在當路面與轉向車輪之間的接觸狀態的變動傳送到轉向盤時發生的該轉向盤的變動正在發生的反沖狀態。

另外，在該轉向設備中，所述基準區域的針對所述轉向轉矩而言的寬度可以根據所述轉向角的大小而不同。

另外，在該轉向設備中，所述判定裝置可以被配置為根據所述車輛的狀態來改變所述基準區域。在此，車輛的狀態可包括車輛的行駛狀態、車輛的轉向狀態、或者駕駛員所要求的運行傾向性狀態。

另外，在該轉向設備中，該判定裝置可被配置為根據該車輛的車速來改變該基準區域。

另外，在該轉向設備中，該判定裝置可被配置為使該基準區域在車速相對較高時比在車速相對較低時窄。

另外，在該轉向設備中，該判定裝置可被配置為根據安裝在車輛中的致動器的設定模式來改變該基準區域。

另外，在該轉向設備中，該致動器能夠改變該車輛的懸架特性。

另外，在該轉向設備中，該設定模式可包括運動駕駛的傾向性較高的運動模式、運動駕駛的傾向性較低的舒適模式以及運動駕駛的傾向性較平常的通常模式。然后，該判定裝置可被配置為在運動模式期間將該基準區域設定得相對較寬，并且在舒適模式期間將該基準區域設定得相對較窄。

另外，在該轉向設備中，可根據對該轉向構件的反沖的大小而將該基準區域外的區域劃分成多個階段。

另外，在該轉向設備中，判定裝置可被配置為：如果該轉向角的變化速度小于預先設定的預定速度并且該轉向轉矩的每單位時間變化量大于預先設定的預定每單位時間變化量，則判定為存在反沖狀態。此時，該判定裝置可對于轉向角的更大數值而將所述預定每單位時間變化量設定為逐步更小的數值，并可對于轉向角的更小數值而將所述預定每單位時間變化量設定為逐步更大的數值。

另外，該轉向設備還可包括：調節裝置，其被配置為調節該轉向構件旋轉方向上的振動；以及控制裝置，其被配置為，如果根據該轉向構件的轉向角和作用在該轉向構件上的轉向轉矩所確定的操作點位于基準區域外，則通過控制該調節裝置來實施對抑制振動的控制。

根據本發明的另一方面，提供了一種轉向設備，該轉向設備具有設置在車輛中并且能夠被轉動以使該車輛轉向的轉向構件，該轉向設備的特征在于，還包括：調節裝置，其被配置為調節該轉向構件旋轉方向上的振動；以及控制裝置，其被配置為：如果根據該轉向構件的轉向角和作用在該轉向構件上的轉向轉矩所確定的操作點位于基準區域外，則通過控制該調節裝置來實施對抑制振動的控制。

另外，根據本發明的另一方面，提供了一種反沖判定裝置，其特征在于，如果根據轉向構件的轉向角和作用在該轉向構件上的轉向轉矩所確定的操作點位于基準區域外，則該反沖判定裝置判定為存在正在發生反沖的反沖狀態，其中該轉向構件被設置在車輛中并且能夠被轉動以使該車輛轉向。

根據本發明的上述轉向設備和反沖判定裝置實現了能夠恰當地應對反沖的效果。

附圖說明

在對本發明示例性實施例的下列詳細描述中，將參考附圖來描述本發明的特征、優點和技術及工業意義，在附圖中，相同的符號標示相同的元件，并且其中：

圖1是示出根據本發明第一(第二、第三)實施例的轉向設備的總體構造的概要立體圖；

圖2是解釋由根據第一實施例的轉向設備所執行的轉矩變化量判定的圖表；

圖3是解釋在根據第一實施例的轉向設備中所執行的操作點判定的圖表；