1.種轉(zhuǎn)向設(shè)備，所述轉(zhuǎn)向設(shè)備具有設(shè)置在車輛中并且能夠被轉(zhuǎn)動以使所述車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)向設(shè)備的特征在于，包括

判定裝置，其被配置為：如果基于所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件的轉(zhuǎn)向角和作用在所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件上的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩所確定的操作點位于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)區(qū)域外，則判定為存在當(dāng)路面與轉(zhuǎn)向車輪之間的接觸狀態(tài)的變動傳遞到轉(zhuǎn)向盤時發(fā)生的所述轉(zhuǎn)向盤的變動正在發(fā)生的反沖狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

所述基準(zhǔn)區(qū)域的針對所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩而言的寬度根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角的大小而不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

所述判定裝置被配置為根據(jù)所述車輛的狀態(tài)來改變所述基準(zhǔn)區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

所述車輛的狀態(tài)包括所述車輛的行駛狀態(tài)、所述車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)、或者駕駛員所要求的運行傾向性狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

所述判定裝置被配置為根據(jù)所述車輛的車速來改變所述基準(zhǔn)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

所述判定裝置被配置為使所述基準(zhǔn)區(qū)域在所述車速相對較高時比在所述車速相對較低時窄。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

所述判定裝置被配置為根據(jù)安裝在所述車輛中的致動器的設(shè)定模式來改變所述基準(zhǔn)區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

所述致動器能夠改變所述車輛的懸架特性。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

所述設(shè)定模式包括運動駕駛的傾向性較高的運動模式、運動駕駛的傾向性較低的舒適模式以及運動駕駛的傾向性較平常的通常模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

所述判定裝置被配置為在所述運動模式期間將所述基準(zhǔn)區(qū)域設(shè)定得相對較寬，并且在所述舒適模式期間將所述基準(zhǔn)區(qū)域設(shè)定得相對較窄。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

根據(jù)對所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件的反沖的大小來將所述基準(zhǔn)區(qū)域外的區(qū)域劃分成多個階段。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

所述判定裝置被配置為：如果所述轉(zhuǎn)向角的變化速度小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定速度并且所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的每單位時間的變化量大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定每單位時間變化量時，則判定為存在所述反沖狀態(tài)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于

所述判定裝置被配置對于所述轉(zhuǎn)向角的更大數(shù)值而將所述預(yù)定每單位時間變化量設(shè)定為逐步更小的數(shù)值，并且對于所述轉(zhuǎn)向角的更小數(shù)值而將所述預(yù)定每單位時間變化量設(shè)定為逐步更大的數(shù)值。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的轉(zhuǎn)向設(shè)備，其特征在于，還包括：

調(diào)節(jié)裝置，其被配置為調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向上的振動；以及

控制裝置，其被配置為：如果所述判定裝置判定為存在所述反沖狀態(tài)，則通過控制所述調(diào)節(jié)裝置來執(zhí)行抑制所述振動的控制。

15.一種轉(zhuǎn)向設(shè)備，所述轉(zhuǎn)向設(shè)備具有設(shè)置在車輛中并且能夠被轉(zhuǎn)動以使所述車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)向設(shè)備的特征在于，還包括：

調(diào)節(jié)裝置，其被配置為調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向上的振動；以及

控制裝置，其被配置為：如果根據(jù)所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件的轉(zhuǎn)向角和作用在所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件上的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩所確定的操作點位于基準(zhǔn)區(qū)域外，則通過控制所述調(diào)節(jié)裝置來執(zhí)行抑制所述振動的控制。

16.一種反沖判定裝置，其特征在于

如果根據(jù)轉(zhuǎn)向構(gòu)件的轉(zhuǎn)向角和作用在所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件上的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩所確定的操作點位于基準(zhǔn)區(qū)域外，則所述反沖判定裝置判定為存在正在發(fā)生反沖的反沖狀態(tài)，其中所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件被設(shè)置在車輛中并且能夠被轉(zhuǎn)動以使所述車輛轉(zhuǎn)向。