技術領域

本發明涉及調整暫時停在停車位內的車輛的位置的停車位置調整裝置。

背景技術

將車輛停在停車位時，由于停車位的間隔或與停車位挨著的路寬等因素，有時不能一次性地停在停車位的中央而需要重復進行。并且，例如在后面有其他車輛的情況下，駕駛人員會變得焦慮，有時還會出現未能適當地停在停車位中央的情況。此外，還會出現將車輛（本車）停在停車位后，停在相鄰的停車位（相鄰停車位）的車輛（其他車）靠近本車一側停車的情況。在這種情況下，不能夠確保車輛（本車）的乘員上下車所需的足夠的乘降空間，因此需要在該停車位內修正暫時停在停車位內的車輛（本車）位置。已經出現了在這種情況下使用的技術（例如專利文獻1以及2）。

專利文獻1所述的監視系統基于多個攝像頭拍攝到的攝像圖像，來生成從假想始點觀察的俯瞰圖像。由此，乘員能夠把握本車的周圍狀況（即，相鄰車輛或周圍存在的物體與本車的位置關系）。并且，專利文獻2所述的駕駛支援裝置基于拍攝本車周圍情況得到的映像，來生成包含本車的俯瞰圖像。在該俯瞰圖像上重疊對應于相鄰車輛或周圍存在物體的引導線或表示目標停車位置的引導線。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3300334號公報

專利文獻2：日本特開2006-27334號公報

發明內容

發明要解決的問題

如上所述，利用專利文獻1以及2所述的技術能夠適當地將車輛（本車）停在停車位內。但是，沒有考慮到在該停車位內調整暫時停在停車位內的車輛（本車）位置。在進行這種調整時，需要考慮停車位內的本車的位置以及本車與該車周圍存在的物體（包括其他車輛）之間的位置關系，需要用戶親自考慮調整本車位置時的行駛路徑。因此，駕駛人員需要對本車周圍進行仔細的觀察，因此容易感覺到精神疲勞，并且例如對于停車技術不太好的駕駛人員來說有時會得不到滿意的結果。

本發明的目的是鑒于上述問題，提供一種停車位置調整裝置，該裝置對在暫時停車的停車位內進行的本車的停車位置的調整提供支援。

用于解決問題的手段

為了達到上述目的的本發明涉及的停車位置調整裝置，其特征在于，包括：當前位置設定部，其將車輛暫時停車的位置設定為當前位置；停車位確定部，其確定包含上述當前位置在內的上述車輛停車的停車位；目標停車位置設定部，其設定要使上述車輛從上述當前位置移動的上述停車位內的目標停車位置；和移動路徑運算部，其計算上述車輛從上述當前位置移動到上述目標停車位置的移動路徑。

根據這種特征結構，在確定包含本車的當前位置的停車位后，在該確定的停車位內設定目標停車位置，因此能夠高精度地設定目標停車位置。并且，由于移動路徑比較短，因此能夠減輕移動路徑的計算所涉及的計算負荷。所以，不需要高性能的運算處理裝置，能夠實現廉價的停車位置調整裝置。并且，車輛的乘員只需沿著通過這樣的計算得到的移動路徑駕駛車輛行駛即可，因此在暫時停車的停車位內能夠很容易執行本車的停車位置的調整。并且，根據這種特征結構，例如在停車場等在自身車輛后面有跟著行駛的車輛的情況下，可以先自己通過駕駛操作停在停車位內，然后能夠迅速地且適當地停在駕駛人員希望的位置上。因此，不需要使后面的車輛等待，能夠減輕駕駛人員的心理負擔。

另外，優選地，上述目標停車位置設定部輸入從上述車輛的當前位置到上述目標停車位置的修正量。

根據這種結構，能夠根據輸入的修正量適當地設定停車位內的目標停車位置。

另外，優選地，上述車輛包括顯示部，該顯示部顯示該車輛的周圍的狀況。

根據這種結構，乘員能夠很容易地識別車輛的周圍。因此，能夠在考慮到車輛周圍狀況來執行修正量的輸入。

另外，優選地，上述顯示部顯示包含上述車輛的周圍在內的俯瞰圖像。

根據這種結構，在俯瞰圖像中顯示車輛的周圍，因此能夠很容易地在視覺上捕捉從車輛到存在于該車輛的周圍的物體為止的距離。所以，能夠以避開周圍存在的物體的方式執行修正量的輸入。

另外，優選地，通過使顯示在上述顯示部的車輛圖像移動來輸入上述修正量。

根據這種結構，輸入的修正量以視覺的方式顯示，因此能夠適當地執行修正量的輸入。

另外，優選地，在上述顯示部還顯示用于表示上述當前位置的車輛圖像。

根據這種結構，能夠參照車輛的當前位置來執行修正量的輸入。因此能夠恰當地判斷修正量是否合適。