[發(fā)明專利]停車位置調(diào)整裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201180043025.4 | 申請日: | 2011-10-05 |
| 公開(公告)號: | CN103079903A | 公開(公告)日: | 2013-05-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 池田圭吾;田中優(yōu);門脅淳 | 申請(專利權(quán))人: | 愛信精機(jī)株式會社 |
| 主分類號: | B60R21/00 | 分類號: | B60R21/00 |
| 代理公司: | 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人: | 樸海今;向勇 |
| 地址: | 日本國*** | 國省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 停車 位置 調(diào)整 裝置 | ||
1.一種停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,包括:
當(dāng)前位置設(shè)定部,其將車輛暫時(shí)停車的位置設(shè)定為當(dāng)前位置;
停車位確定部,其確定包含上述當(dāng)前位置在內(nèi)的上述車輛停車的停車位;
目標(biāo)停車位置設(shè)定部,其設(shè)定要使上述車輛從上述當(dāng)前位置移動的上述停車位內(nèi)的目標(biāo)停車位置;和
移動路徑運(yùn)算部,其計(jì)算上述車輛從上述當(dāng)前位置移動到上述目標(biāo)停車位置的移動路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,上述目標(biāo)停車位置設(shè)定部輸入從上述車輛的當(dāng)前位置到上述目標(biāo)停車位置的修正量。
3.如權(quán)利要求2所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,上述車輛包括顯示部,該顯示部顯示該車輛的周圍的狀況。
4.如權(quán)利要求3所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,上述顯示部顯示包含上述車輛的周圍在內(nèi)的俯瞰圖像。
5.如權(quán)利要求3或4所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,通過使顯示在上述顯示部的車輛圖像移動來輸入上述修正量。
6.如權(quán)利要求5所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,在上述顯示部還顯示用于表示上述當(dāng)前位置的車輛圖像。
7.如權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,包括聲波定位儀,該聲波定位儀檢測上述車輛的周圍的物體,
上述目標(biāo)停車位置設(shè)定部根據(jù)從上述車輛到由上述聲波定位儀檢測到的物體為止的距離來設(shè)定上述修正量的能夠輸入的范圍。
8.如權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,包括攝像頭,該攝像頭拍攝上述車輛的周圍的狀況來獲取周圍圖像,上述目標(biāo)停車位置設(shè)定部根據(jù)從上述車輛到上述周圍圖像中所包含的物體為止的距離來設(shè)定上述修正量的能夠輸入的范圍。
9.如權(quán)利要求7或8所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,上述物體是停在上述車輛的周圍的車輛。
10.如權(quán)利要求8所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,上述物體是用于規(guī)定上述停車位的劃分線。
11.如權(quán)利要求2至10中任一項(xiàng)所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,上述目標(biāo)停車位置設(shè)定部根據(jù)從上述車輛到上述物體為止的距離以及上述車輛的乘員的乘降空間來設(shè)定上述修正量的能夠輸入的范圍。
12.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,包括:
周圍信息獲取部,其獲取用于表示上述車輛的周圍的狀況的周圍信息;和
修正量運(yùn)算部,其根據(jù)上述周圍信息和上述車輛的乘員的乘降空間來計(jì)算上述修正量。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,用于規(guī)定上述當(dāng)前位置以及上述目標(biāo)停車位置的參數(shù)中包含用于規(guī)定旋轉(zhuǎn)的參數(shù)。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的停車位置調(diào)整裝置,其特征在于,上述移動路徑是車輛移動的路徑,該移動包括車輛的前進(jìn)以及后退、操舵角度的操作。
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