1.一種同軸變速器，它包括輪架、車輪、輪轂、腳蹬、主動齒輪、從動齒輪、傳動齒輪、中心齒輪、主軸、副軸、棘輪和棘爪，其特征是：輪轂是由中心的軸套、外部的圓環和側面的圓板所構成的同心式雙圓筒結構，輪轂通過軸套連接在主軸的中間位置，輪轂的圓環通過輻條與車輪連接，中心齒輪連接在輪轂的軸套上，在輪轂的軸套上設置有棘爪，在中心齒輪內設置有棘輪，主軸的左右軸頸分別與輪架的左右支架的底端軸連接，主軸的左軸頭與左腳蹬連接，在主軸的右軸頭上由里向外順序連接有主動齒輪和右腳蹬，副軸與輪架的右支架軸連接，在副軸的左右軸頭上分別連接有傳動齒輪和從動齒輪，并且從動齒輪和傳動齒輪分別與主動齒輪和中心齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的同軸變速器，其特征是：所述的輪轂其橫向剖面為E字形。

3.根據權利要求1所述的同軸變速器，其特征是：所述的棘爪與棘輪配合組成定向離合器。