技術領域

本發明屬于煤礦井下采掘巷道支護錨桿鉆車的技術領域，具體涉及一種煤礦用液壓五臂錨桿鉆車。

背景技術

現有的錨桿鉆車，例如申請人已經申請并獲得授權的中國專利200410012344.0，其公開了一種履帶式行走錨桿鉆車，該鉆車采用防爆設計、結構合理、承載力大、行走移動自如可靠、錨鉆速度快、效率高、質量好、安全系數高，可適應在惡劣環境下工作，是十分理想的井下采掘安全支護設備，使錨桿鉆車有了國產機型，此鉆車也可用于其他礦種的開采支護錨鉆作業。

隨著掘進巷道的深度增加和巷道頂板條件的惡化，目前需要采用五根錨桿支護的巷道越來越多，支護速度與掘進速度的矛盾日益凸顯。但是，四臂錨桿鉆車在5米寬以上單排需打5根錨桿的巷道中需二次支護，支護效率低。解決該類巷道的支護問題最為有效的辦法就是開發一種一次性可打5根錨桿的錨桿鉆車。

如果在四臂錨桿鉆車上直接增加一組鉆臂，必然造成整機寬度增加，影響整機的適應性，在維持整機寬度不變的情況下如何將5個鉆臂合理地并排布置在整機前方，以及合理配套除塵系統等，都是整機結構設計的難點。

發明內容

本發明為了解決現有煤礦四臂錨桿鉆車不能適應需要支護五根錨桿的巷道的支護，造成支護效率低的問題，提供了一種煤礦用液壓五臂錨桿鉆車。

本發明采用如下的技術方案實現：

煤礦用液壓五臂錨桿鉆車，包括工作臺、錨鉆系統、除塵系統，滑軌組件，工作臺的前部連接滑軌組件，滑軌組件上固定錨鉆系統，所述的滑軌組件包括通過連接梁與工作臺連接的固定滑軌，固定滑軌上部的一側安裝有可相對其滑動的左滑動滑軌，固定滑軌下部的另一側安裝有可相對其滑動的右滑動滑軌，所述的錨鉆系統包括五個鉆臂，固定滑軌上安裝三個鉆臂，左滑動滑軌和右滑動滑軌上分別安裝有一個鉆臂。

本發明的另一個優選方案：所述的除塵系統對應五組鉆臂設置五組，安裝于固定滑軌上，一組除塵系統包括除塵箱、動力裝置、旋流器、濾芯，旋流器安裝于除塵箱頂部的一側，除塵箱頂部的另一側設凹陷，凹陷處安裝動力裝置，動力裝置包括液壓馬達以及與液壓馬達通過皮帶傳動機構相連接的風機，風機的抽風口與除塵箱內部連通；除塵箱內部通過導向隔板分隔為三個除塵區，包括旋流除塵區、重力除塵區、濾芯除塵區，旋流除塵區與其它兩區相互密封隔離，重力除塵區的頂部設置進風口與旋流器的出風口相連接，濾芯除塵區設置于重力除塵區的中下部，濾芯除塵區和重力除塵區之間的導向隔板上開有若干通孔；除塵箱內部還有排風區和底部的落灰區；排風區為密封結構，設有進風孔和出風孔，進風孔與濾芯的中心孔部連接，出風孔與風機的抽風口連接；旋流除塵區、重力除塵區、濾芯除塵區的底部都與落灰區連通，落灰區的底部為底蓋，底蓋的一端與除塵箱鉸接，底蓋的另一端連接液壓油缸的活塞桿端，液壓油缸的缸筒端鉸接于除塵箱，旋流器的進風口連接錨鉆系統的錨箱的出風口。

本發明具有如下有益效果：對采用五根錨桿支護的巷道具有更強的適應性，應用更普遍，更能適應高產、高效快速掘進礦井工作面的要求。本發明與連續采煤機配套使用，可將成巷速度提高至四臂錨桿鉆車與連續采煤機配套使用的1.7倍，解決采掘和支護矛盾，具有廣闊的市場前景。具體來說：

1、五個獨立鉆臂平行作業，支護效率高。

2、采用高度集成的除塵系統，減少風阻，提高了除塵效率，有效的降低噪聲，除塵動力裝置由聯軸器改為皮帶傳動，裝配工藝性好。

3、整機的重量有所增加（約為43噸），但是整機的行走參數較四臂錨桿鉆車變化不大。

4、整機寬度與四壁錨桿鉆車一樣，適應性強。

附圖說明

圖1為本發明的主視結構示意圖，

圖2為圖1的俯視圖，

圖3為除塵系統的主視示意圖，

圖4為除塵系統的背視示意圖，

圖5為除塵系統的內部示意圖，

圖中：1-底盤，2-臨時支護總成，3-連接梁，4-鉆臂，5-工作臺，6-頂棚，7-固定滑軌，8-左滑動滑軌，9-右滑動滑軌，10-除塵系統，11-前連桿，12-后連桿，13-電氣系統，14-料斗組件，15-左油箱，16-右油箱，17-工作臺升降油缸，18-液壓系統，19-標牌組件，20-蓋板組件；

21-液壓馬達，22-風機，23-液壓油缸，24-底蓋，25-旋流器，26-除塵箱，27-前門，28-帶輪，29-皮帶，30-動力裝置，31-導向隔板Ⅰ，32-濾芯，33-旋流除塵區，34-重力除塵區，35-濾芯除塵區，36-排風區，37-落灰區，38-導向隔板Ⅱ。