1.一種煤礦用液壓五臂錨桿鉆車，包括工作臺（5）、錨鉆系統、除塵系統（10），滑軌組件，工作臺（5）的前部連接滑軌組件，滑軌組件上固定錨鉆系統，所述的滑軌組件包括通過連接梁（3）與工作臺（5）連接的固定滑軌（7），固定滑軌（7）上部的一側安裝有可相對其滑動的左滑動滑軌（8），固定滑軌（7）下部的另一側安裝有可相對其滑動的右滑動滑軌（9），其特征在于所述的錨鉆系統包括五個鉆臂（4），固定滑軌（7）上安裝三個鉆臂，左滑動滑軌（8）和右滑動滑軌（9）上分別安裝有一個鉆臂。

2.根據權利要求1所述的煤礦用液壓五臂錨桿鉆車，其特在于所述的除塵系統對應五組鉆臂設置五組，安裝于固定滑軌上，一組除塵系統包括除塵箱（26）、動力裝置（30）、旋流器（25）、濾芯（32），旋流器（25）安裝于除塵箱（26）頂部的一側，除塵箱（26）頂部的另一側設凹陷，凹陷處安裝動力裝置（30），動力裝置包括液壓馬達（21）以及與液壓馬達（21）通過皮帶傳動機構相連接的風機（22），風機（22）的抽風口與除塵箱（26）內部連通；除塵箱（26）內部通過導向隔板分隔為三個除塵區，包括旋流除塵區（33）、重力除塵區（34）、濾芯除塵區（35），旋流除塵區（33）與其它兩區相互密封隔離，重力除塵區（34）的頂部設置進風口與旋流器（25）的出風口相連接，濾芯除塵區（35）設置于重力除塵區（34）的中下部，濾芯除塵區（35）和重力除塵區（34）之間的導向隔板上開有若干通孔；除塵箱（26）內部還有排風區（36）和底部的落灰區（37）；排風區（36）為密封結構，設有進風孔和出風孔，進風孔與濾芯的中心孔部連接，出風孔與風機的抽風口連接；旋流除塵區（33）、重力除塵區（34）、濾芯除塵區（35）的底部都與落灰區（37）連通，落灰區（37）的底部為底蓋（24），底蓋（24）的一端與除塵箱（26）鉸接，底蓋（24）的另一端連接液壓油缸（23）的活塞桿端，液壓油缸（23）的缸筒端鉸接于除塵箱（26），旋流器（25）的進風口連接錨鉆系統的錨箱的出風口。