1.一種滑軌設備，包括：具有不變橫截面的下軌道、具有不變橫截面的并且與所述下軌道能夠自由地滑動接合的上軌道、以及多個球體，所述球體安裝在所述下軌道和所述上軌道之間，

其中所述下軌道包括：

下軌道底壁；

一對下軌道側壁，該一對下軌道側壁分別從相對于橫向方向的所述下軌道底壁的兩個端部處向上延伸；

一對下軌道上壁，該一對下軌道上壁分別從所述一對下軌道側壁的上端部朝著在橫向方向所述下軌道的中心延伸；

一對下軌道下球體接觸R部分，所述一對下軌道側壁通過該一對下軌道下球體接觸R部分而分別連接到所述下軌道底壁；以及

一對下軌道上球體接觸R部分，所述一對下軌道上壁通過該一對下軌道上球體接觸R部分而分別連接到所述一對下軌道側壁，

其中所述上軌道包括：

上軌道頂壁；

一對上軌道側壁，該一對上軌道側壁與所述上軌道頂壁進行連續，并且該一對上軌道側壁分別從相對于所述橫向方向的所述上軌道頂壁的兩個側面而在所述一對下軌道上壁之間向下延伸到所述下軌道當中；以及

一對上軌道球體支承壁，該一對上軌道球體支承壁分別從所述一對上軌道側壁的下端部向外并向上延伸，

其中所述一對上軌道球體支承壁的每一者都包括上軌道下球體接觸部分和上軌道上球體接觸部分，該上軌道下球體接觸部分被形成為面向所述下軌道的所述一對下軌道下球體接觸R部分中鄰近的下軌道下球體接觸R部分，該上軌道上球體接觸部分被形成為面向所述下軌道的所述一對下軌道上球體接觸R部分中鄰近的下軌道上球體接觸R部分，

其中所述球體包括一對上球體和一對下球體，該一對上球體分別安裝在所述下軌道的所述一對下軌道上球體接觸R部分和所述上軌道的所述一對上軌道球體支承壁的所述上軌道上球體接觸部分之間；所述一對下球體分別安裝在所述下軌道的所述一對下軌道下球體接觸R部分和所述上軌道的所述一對上軌道球體支承壁的所述上軌道下球體接觸部分之間，

其中所述下軌道的所述下軌道下球體接觸R部分的曲率半徑大于所述下球體的半徑，并且

其中所述下軌道的所述下軌道上球體接觸R部分的曲率半徑大于所述上球體的半徑。

2.根據權利要求1所述的滑軌設備，其中，在所述上軌道的所述一對上軌道球體支承壁的每一者的所述上軌道下球體接觸部分和所述上軌道上球體接觸部分之中，至少所述上軌道上球體接觸部分被形成為上軌道上球體接觸R部分，該上軌道上球體接觸R部分被形成為在橫截面中具有特定曲率的圓弧形。

3.根據權利要求2所述的滑軌設備，其中所述上軌道的所述上軌道上球體接觸R部分的曲率半徑大于所述上球體的所述半徑。

4.根據權利要求2所述的滑軌設備，其中，所述上軌道的所述一對上軌道球體支承壁的每一者的所述上軌道下球體接觸部分被形成為上軌道下球體接觸R部分，該上軌道下球體接觸R部分被形成為在橫截面中具有特定曲率的圓弧形，所述上軌道下球體接觸R部分的曲率半徑大于所述下球體的所述半徑。

5.根據權利要求1所述的滑軌設備，其中滿足以下條件：

R1≥1.1r1，并且

R2≥1.1r2，

其中r1表示所述下球體的所述半徑，

r2表示所述上球體的所述半徑，

R1表示所述下軌道下球體接觸R部分的所述曲率半徑，并且

R2表示所述下軌道上球體接觸R部分的所述曲率半徑。

6.根據權利要求1所述的滑軌設備，其中當所述上軌道受到施加在該上軌道上的正交載荷而進行彈性變形的時候，所述上軌道的所述上軌道頂壁和所述上軌道的所述一對上軌道側壁之間的兩個連接拐角的每個內表面用作假想的變形轉動中心，并且

其中所述上軌道的橫截面形狀被確定成在第一線段和第二線段之間限定了向外的交角，該第一線段連接了所述假想的變形轉動中心和所述一對下球體中的相關一個球體的中心，該第二線段與所述一對下球體中相關球體相切并且與所述上軌道下球體接觸R部分相切，所述交角的角度處在從80度到小于90度的范圍內。

7.根據權利要求1所述的滑軌設備，其中所述下軌道還包括一對下軌道內部側壁，該一對下軌道內部側壁定位在所述一對下軌道側壁之間，且該一對下軌道內部側壁分別從所述一對下軌道上壁的內端部而向下延伸。

8.根據權利要求1所述的滑軌設備，其中所述一對上軌道球體支承壁的每一者還包括豎直的連接壁，所述上軌道下球體接觸部分和所述上軌道上球體接觸部分通過該豎直的連接壁而進行連接。