[發明專利]行駛支援系統、行駛支援程序及行駛支援方法有效
| 申請號: | 201110378946.8 | 申請日: | 2011-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN102555940A | 公開(公告)日: | 2012-07-11 |
| 發明(設計)人: | 宮島孝幸 | 申請(專利權)人: | 愛信艾達株式會社 |
| 主分類號: | B60R16/02 | 分類號: | B60R16/02;G01C21/26;G06K9/00 |
| 代理公司: | 隆天國際知識產權代理有限公司 72003 | 代理人: | 聶寧樂;向勇 |
| 地址: | 日本國*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 行駛 支援 系統 程序 方法 | ||
1.一種行駛支援系統,能夠執行與車輛的行駛支援相關的多個支援處理,其特征在于,
具有:
圖像識別部,其對識別對象物進行圖像識別處理,所述識別對象物與每個所述支援處理建立了對應關系,并包含在由車載攝像頭拍攝得到的圖像數據中;
識別區域信息存儲部,其針對基于所述圖像識別處理的結果而動作的多個所述支援處理,分別存儲設定識別區域的信息,所述設定識別區域的信息是指,根據為執行該支援處理而要求的所述識別對象物的識別精度,來設定的所述圖像數據中的設定識別區域的信息;
候選處理提取部,其從所述多個支援處理中提取一個或兩個以上的執行候選支援處理;
支援處理執行管理部,其針對提取到的所述執行候選支援處理,在特定條件下許可執行所述執行候選支援處理,所述特定條件是指,通過所述圖像識別處理來識別出的所述識別對象物在所述圖像數據中的位置,包含在針對該執行候選支援處理所設定的所述設定識別區域內。
2.根據權利要求1記載的行駛支援系統,其特征在于,
多個所述支援處理包括:
第一支援處理,
第二支援處理,在該第二支援處理中,為了執行該第二支援處理而要求的所述識別對象物的識別精度,低于所述第一支援處理所要求的識別精度;
針對所述第二支援處理所設定的所述設定識別區域包括特定區域,該特定區域比針對所述第一支援處理所設定的所述設定識別區域更接近所述圖像數據中的消失點。
3.根據權利要求1或2記載的行駛支援系統,其特征在于,
根據每個所述支援處理所要求的識別精度,將多個所述支援處理分為多個精度組;
在所述識別區域信息存儲部中,存儲有根據每個所述精度組所要求的識別精度來設定的所述設定識別區域的信息。
4.根據權利要求1至3中的任意一項記載的行駛支援系統,其特征在于,
還具有:
自身車輛位置信息獲取部,其獲取表示車輛當前位置的自身車輛位置信息,
識別處理區域決定部,其基于提取到的各所述執行候選支援處理的所述設定識別區域,在對所述識別對象物執行圖像識別處理之前,先決定作為所述圖像數據中的區域的識別處理區域;
所述候選處理提取部,基于所述自身車輛位置信息來提取所述執行候選支援處理;
所述支援處理執行管理部,在由所述識別處理區域決定部決定的所述識別處理區域中識別出與所述執行候選支援處理相對應的所述識別對象物的情況下,許可執行該執行候選支援處理。
5.根據權利要求1至4中的任意一項記載的行駛支援系統,其特征在于,
還具有:
自身車輛位置信息獲取部,其獲取表示車輛當前位置的自身車輛位置信息,
優先級決定部,其對提取到的各所述執行候選支援處理分別決定優先級,使得該執行候選支援處理所要求的識別精度越高則優先級越高;
所述候選處理提取部,基于所述自身車輛位置信息來提取所述執行候選支援處理;
所述支援處理執行管理部,按優先級從高到低的順序,從所述優先級高的所述執行候選支援處理開始對與該執行候選支援處理相對應的所述識別對象物執行所述圖像識別處理,并至少許可執行與最初識別出的所述識別對象物相對應的所述執行候選支援處理。
6.根據權利要求1至3任意一項記載的行駛支援系統,其特征在于,
還具有自身車輛位置信息獲取部,該自身車輛位置信息獲取部獲取表示車輛當前位置的自身車輛位置信息;
所述候選處理提取部,基于所述自身車輛位置信息來提取所述執行候選支援處理;
所述圖像識別部,針對全部所述圖像數據,對與提取到的所述執行候選支援處理相對應的所述識別對象物執行圖像識別處理;
所述支援處理執行管理部,在提取到的所述執行候選支援處理中,許可執行至少一個特定執行候選支援處理,該特定執行候選支援處理是指,通過所述圖像識別處理來識別出的所述識別對象物在所述圖像數據中的位置,包含在針對該執行候選支援處理所設定的所述設定識別區域內的所述執行候選支援處理。
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