技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種安全監(jiān)控系統(tǒng)及安全監(jiān)控方法，尤其涉及一種監(jiān)控遺失物及遺物的安全監(jiān)控系統(tǒng)及安全監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的安全監(jiān)控系統(tǒng)是通過一般攝影機(jī)拍攝被監(jiān)控場景，并通過至少一監(jiān)控者時刻監(jiān)控拍攝的影像來判別被監(jiān)控場景中是否出現(xiàn)丟失物品或者別人遺留下物品。但是一般的攝影機(jī)拍攝的為2D影像，當(dāng)偷竊者在被監(jiān)控場景內(nèi)放置一幅與被偷竊物品相同比例，外觀的2D影像時，即使物品被偷竊，監(jiān)控者也無法得知該被監(jiān)控場景是否存在異狀，從而無法盡心有效的監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種安全監(jiān)控系統(tǒng)及安全監(jiān)控方法，可監(jiān)測被監(jiān)控物體的三維狀態(tài)。

一種安全監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：一影像獲取模塊，該影像獲取模塊用于獲取一攝像裝置攝取的場景影像，該場景影像中包括物品各點與攝像裝置之間的距離信息；一物體偵測模塊，該物體偵測模塊用于利用物體偵測技術(shù)，在獲取的場景影像中獲取場景影像中各個點到攝像裝置的距離；一影像分析模塊，該影像分析模塊用于根據(jù)該獲取的場景圖像的各個點到攝像裝置的距離，將攝取的場景影像與存儲在一存儲單元中的場景三維模板進(jìn)行比對，并判斷該被監(jiān)控場景影像與場景三維模板是否相匹配，其中，該場景三維模板中包括偵測區(qū)域特征點陣列；及一執(zhí)行模塊，該執(zhí)行模塊用于當(dāng)被監(jiān)控場景影像與偵測場景三維模塊不相匹配時，產(chǎn)生一警告信號，并通過一顯示終端顯示出現(xiàn)異常的場景影像。

一種安全監(jiān)控方法，該安全監(jiān)控方法包括：獲取攝像裝置攝取的場景影像，該場景影像中包括被監(jiān)控物品各點與攝像裝置之間的距離信息；利用物體偵測技術(shù)，在獲取的場景影像中獲取場景影像中各個點到攝像裝置的距離；根據(jù)該獲取的場景影像中各個點到攝像裝置的距離，將攝取的場景影像與存儲在一存儲單元中的場景三維模板進(jìn)行比對，并判斷該場景影像與場景三維模板是否相匹配，其中，該場景三維模板中包括偵測區(qū)域特征點陣列；及當(dāng)被監(jiān)控場景影像與偵測場景三維模塊不相匹配時，產(chǎn)生一警告信號。

該物體偵測模塊獲取攝取的場景影像中各個點到攝像裝置的距離，該影像分析模塊根據(jù)該獲取場景影像中各個點到攝像裝置的距離來判斷該場景影像與場景三維模板是否匹配，該執(zhí)行模塊在該場景影像與場景三維模板不匹配時，產(chǎn)生警告信號。從而可監(jiān)測被監(jiān)控物體的三維狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用方框示意圖。

圖2是如圖1所示的安全監(jiān)控裝置的方框示意圖。

圖3是本發(fā)明一應(yīng)用于如圖1所示的安全監(jiān)控系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法的流程圖。

主要元件符號說明