[發(fā)明專利]安全監(jiān)控系統(tǒng)及安全監(jiān)控方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110337803.2 | 申請日: | 2011-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN103096026A | 公開(公告)日: | 2013-05-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李后賢;李章榮;羅治平 | 申請(專利權(quán))人: | 鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518109 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 安全 監(jiān)控 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種安全監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括:
一影像獲取模塊,該影像獲取模塊用于獲取一攝像裝置攝取的場景影像,該場景影像中包括物品各點與攝像裝置之間的距離信息;
一物體偵測模塊,該物體偵測模塊用于利用物體偵測技術(shù),在獲取的場景影像中獲取場景影像中各個點到攝像裝置的距離;
一影像分析模塊,該影像分析模塊用于根據(jù)該獲取的場景圖像的各個點到攝像裝置的距離,將攝取的場景影像與存儲在一存儲單元中的場景三維模板進(jìn)行比對,并判斷該被監(jiān)控場景影像與場景三維模板是否相匹配,其中,該場景三維模板中包括偵測區(qū)域特征點陣列;及
一執(zhí)行模塊,該執(zhí)行模塊用于當(dāng)被監(jiān)控場景影像與偵測場景三維模塊不相匹配時,產(chǎn)生一警告信號,并通過一顯示終端顯示出現(xiàn)異常的場景影像。
2.如權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,該影像分析模塊“將攝取的被監(jiān)控場景影像與存儲在一存儲單元中的場景三維模板進(jìn)行比對,并判斷該被監(jiān)控場景影像與場景三維模板是否相匹配”具體包括:
將場景影像中各點到攝像裝置的距離轉(zhuǎn)換為像素值存至該場景影像的場景陣列中;
將場景陣列中各點的像素值分別與場景三維模板的偵測區(qū)域特征點陣列的相同點的像素值進(jìn)行比對;及
若該場景影像滿足一預(yù)定數(shù)目的點的像素點落入在場景三維模板中相應(yīng)點的像素值的容許范圍內(nèi),則判斷該場景影像與場景三維模板相匹配。
3.如權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)還包括一人型偵測模塊,該人型偵測模塊用于判斷該獲取的場景影像中是否存在三維人型影像,其中,該執(zhí)行模塊在被監(jiān)控場景影像與偵測場景三維模塊不相匹配且獲取的場景中沒有偵測到三維人型影像時,產(chǎn)生警告信號。
4.如權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)還包括一區(qū)域設(shè)定模塊,該區(qū)域設(shè)定模塊用于響應(yīng)監(jiān)控者的操作選擇設(shè)定場景地點,并根據(jù)與、交、減或者反運(yùn)算進(jìn)行選擇、增加或減少被監(jiān)控物體來設(shè)定被監(jiān)控區(qū)域。
5.一種安全監(jiān)控方法,其特征在于,該安全監(jiān)控方法包括:
獲取攝像裝置攝取的場景影像,該場景影像中包括被監(jiān)控物品各點與攝像裝置之間的距離信息;
利用物體偵測技術(shù),在獲取的場景影像中獲取場景影像中各個點到攝像裝置的距離;
根據(jù)該獲取的場景影像中各個點到攝像裝置的距離,將攝取的場景影像與存儲在一存儲單元中的場景三維模板進(jìn)行比對,并判斷該場景影像與場景三維模板是否相匹配,其中,該場景三維模板中包括偵測區(qū)域特征點陣列;及
當(dāng)被監(jiān)控場景影像與偵測場景三維模塊不相匹配時,產(chǎn)生一警告信號。
6.如權(quán)利要求5所述的安全監(jiān)控方法,其特征在于,步驟“將攝取的被監(jiān)控場景影像與存儲在一存儲單元中的場景三維模板進(jìn)行比對,并判斷該被監(jiān)控場景影像與場景三維模板是否相匹配”具體包括:
將場景影像中各點到鏡頭的距離轉(zhuǎn)換為像素值存至該場景影像的場景陣列中;
將場景陣列中各點的像素值分別與場景三維模板的偵測區(qū)域特征點陣列的相同點的像素值進(jìn)行比對;及
若該場景影像滿足一預(yù)定數(shù)目的點的像素值落入在場景三維模板中相應(yīng)點的像素值的容許范圍內(nèi),則判斷該被監(jiān)控場景影像與場景三維模板相匹配。
7.如權(quán)利要求5所述的安全監(jiān)控方法,其特征在于,該安全監(jiān)控方法還包括:
判斷該獲取的場景影像中是否存在三維人型影像;
當(dāng)被監(jiān)控場景影像與偵測場景三維模塊不相匹配且獲取的場景中沒有偵測到三維人型影像時,產(chǎn)生該警告信號。
8.如權(quán)利要求5所述的安全監(jiān)控方法,其特征在于,該安全監(jiān)控方法還包括:
用于響應(yīng)監(jiān)控者的操作選擇設(shè)定場景地點,并根據(jù)與、交、減或者反運(yùn)算進(jìn)行選擇、增加或減少被監(jiān)控物體來設(shè)定被監(jiān)控區(qū)域。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司,未經(jīng)鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
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