1.一種鋼筋桁架腹桿筋打彎成形裝置，包括機(jī)架（22），其特征是：在所述機(jī)架（22）上安裝有調(diào)整機(jī)構(gòu)、送進(jìn)機(jī)構(gòu)、打彎?rùn)C(jī)構(gòu)、連動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速器（2）、移動(dòng)定位架（3）、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副（12），所述絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)副（12）穿過(guò)移動(dòng)定位架（3）與電機(jī)減速器（2）的動(dòng)力輸出端連接；所述送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括送進(jìn)油缸（1）和送進(jìn)架（4），所述送進(jìn)架（4）位于移動(dòng)定位架（3）的一側(cè)，送進(jìn)油缸（1）的活塞桿與送進(jìn)架（4）連接；所述打彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括打彎油缸（20）、打彎架（11）和打彎頭（10），打彎架（11）位于送進(jìn)架（4）的一側(cè)，在打彎架（11）的下端固定打彎油缸（20），打彎油缸（20）的活塞桿與打彎頭（10）連接；所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承座（18）、送進(jìn)齒輪（17）和打彎齒輪（19），送進(jìn)齒輪（17）和打彎齒輪（19）通過(guò)設(shè)置在軸承座（18）內(nèi)的軸安裝在軸承座（18）的兩側(cè)，所述送進(jìn)齒輪（17）與送進(jìn)齒條（8）嚙合，打彎齒輪（19）與打彎齒條（16）嚙合，送進(jìn)齒條（8）固定在送進(jìn)架（4）上，打彎齒條（16）固定在打彎架（11）上。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架腹桿筋打彎成形裝置，其特征是：所述送進(jìn)架（4）固定在機(jī)架（22）上的導(dǎo)軌（21）上。

3.如權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架腹桿筋打彎成形裝置，其特征是：在所述送進(jìn)架（4）上固定夾緊油缸（5），在夾緊油缸（5）上固定定位塊（6），在夾緊油缸（5）的活塞桿上連接夾緊塊（7），定位塊（6）和夾緊塊（7）之間夾持鋼筋桁架腹桿筋（23）。

4.如權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架腹桿筋打彎成形裝置，其特征是：所述打彎架（11）的上端設(shè)有可允許鋼筋桁架腹桿筋（23）通過(guò)的導(dǎo)向槽（9）。

5.如權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架腹桿筋打彎成形裝置，其特征是：所述固定機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架（22）上，位于鋼筋桁架腹桿筋（23）的行進(jìn)方向的出料端，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定油缸（15），在固定油缸（15）的活塞桿上連接固定壓臂（13）和固定壓頭（14）。