技術領域

本發明涉及一種電控機械領域，尤其是一種手部控制部件。

背景技術

[0002]?在工業生產中，對于很多危險的情況，需要借助機械手來完成，但現有機械手手型結構簡單，無法模擬人手的關節靈活性，而現實工業生產中，在很多情況下需要人手親自精密操作時，現有的機械手無法模擬人手。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構合理、方便實用、可靈活模擬人手的機械手。

本發明包括固定轉盤，通過轉動軸固定于固定轉盤的轉動手柄，轉動手柄與手體連接，所述手體為模仿人體五指分布及關節分布的手體，手體內部設有控制裝置，所述手體的手指分別于控制裝置連接，所述控制裝置分別與其各自的控制按鈕連接；所述控制裝置設置有機械手握力檢測電路；所述控制按鈕設于轉動手柄處對應人體五指的位置處，所述控制按鈕控制所述手體的每根手指的每個關節的自由度。

使用時，所述轉動手柄處對應人體五指的位置，每個位置設有兩個控制按鈕，分別控制所對應機械手手指關節的自由度。

與已有技術相比，本發明的有益效果為：可模擬人手的關節，且每個關節處由控制器控制，模擬了人手的功能，更具有靈活性，且操作簡單，用戶只需通過手柄處的關節控制按鈕控制手體上每個關節的自由度即可方便控制機械手。

附圖說明????圖1為本發明的立體結構簡圖。

具體實施方式????在圖1所示的本發明的立體結構簡圖中，主要包括固定轉盤1，通過轉動軸固定于固定轉盤的轉動手柄2，轉動手柄與手體3連接，所述手體為模仿人體五指分布及關節6分布的手體，手體內部設有控制裝置4，所述手體的手指分別于各自的控制裝置連接，圖1中標注了部分機械手手指關節處的連接情況。所述控制裝置分別與其各自的控制按鈕5連接；所述控制裝置設置有機械手握力檢測電路；所述控制按鈕設于轉動手柄處對應人體五指的位置處，所述控制按鈕控制所述手體的每根手指的每個關節的自由度。具體地，模擬人手每根手指結構，即每根手指具有兩個主要關節，因此，轉動手柄處對應人體五指的位置，在每個位置設有兩個控制按鈕，分別控制所對應機械手手指關節的自由度。

本發明的工作過程為：用戶通過設置于轉動手柄2上的對應五指位置，通過對應的控制按鈕5以某一力度壓下，通過機械手握力檢測電路在控制裝置的4的作用下，控制每個手指關節6處的自由度，從而達到模仿人體手指的效果。

以上內容是結合具體的優選技術方案對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。