1.一種機械手，包括固定轉盤，通過轉動軸固定于固定轉盤的轉動手柄，轉動手柄與手體連接，其特征在于：所述手體為模仿人體五指分布及關節分布的手體，手體內部設有控制裝置，所述手體的手指分別于控制裝置連接，所述控制裝置分別與其各自的控制按鈕連接；所述控制裝置設置有機械手握力檢測電路；所述控制按鈕設于轉動手柄處對應人體五指的位置處，所述控制按鈕控制所述手體的每根手指的每個關節的自由度。

2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述轉動手柄處對應人體五指的位置，每個位置設有兩個控制按鈕，分別控制所對應機械手手指關節的自由度。