1.一種工業(yè)車輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括電源（10）、轉(zhuǎn)向操控裝置（1）、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置、轉(zhuǎn)向指令傳感器（2）、轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）、轉(zhuǎn)向控制器（5），所述電源（10）、轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向指令傳感器（2）及轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）與所述轉(zhuǎn)向控制器（5）電路聯(lián)接，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器（2）檢測所述轉(zhuǎn)向操控裝置（1）的轉(zhuǎn)動角度，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器（2）和轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）向所述轉(zhuǎn)向控制器（5）輸入傳感信號，所述轉(zhuǎn)向控制器（5）向所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置輸入控制信號，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置跟隨所述轉(zhuǎn)向操控裝置（1）轉(zhuǎn)動，所屬工業(yè)車輛通過所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)車體轉(zhuǎn)向，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）持續(xù)檢測所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的初始角度位置及所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置跟隨所述轉(zhuǎn)向操控裝置（1）轉(zhuǎn)動的角度。

2.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)車輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置包括所述工業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向輪（9）、轉(zhuǎn)向輪軸（91）及與所述轉(zhuǎn)向輪軸（91）固聯(lián)的轉(zhuǎn)向齒輪（8）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)車輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）直接與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置結(jié)合聯(lián)動或通過被轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置驅(qū)動的被動傳動部件與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置聯(lián)動。

4.如權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)車輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）包括轉(zhuǎn)動部分和固定部分，所述轉(zhuǎn)動部分與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置聯(lián)動，所述固定部分與所述車體連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)車輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向操控裝置（1）包括所述工業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向操作把（11）及其轉(zhuǎn)向軸（12），所述轉(zhuǎn)向軸（12）與所述轉(zhuǎn)向指令傳感器（2）的轉(zhuǎn)動部分結(jié)合聯(lián)動；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置是轉(zhuǎn)向電機（6），所述轉(zhuǎn)向電機（6）通過減速齒輪箱（7）驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置；所述轉(zhuǎn)向輪（9）是所述工業(yè)車輛的驅(qū)動輪，而驅(qū)動電機外殼（81）固定安裝在所述轉(zhuǎn)向齒輪（8）上，所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）的轉(zhuǎn)動部分與所述驅(qū)動電機外殼（81）結(jié)合聯(lián)動。

6.如權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)車輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向操控裝置（1）包括所述工業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向操作把（11）及其轉(zhuǎn)向軸（12），所述轉(zhuǎn)向軸（12）與所述轉(zhuǎn)向指令傳感器（2）的轉(zhuǎn)動部分結(jié)合聯(lián)動；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置是轉(zhuǎn)向電機（6），所述轉(zhuǎn)向電機（6）通過減速齒輪箱（7）驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置；所述轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）的轉(zhuǎn)動部分與嚙合于所述轉(zhuǎn)向齒輪（8）的齒輪傳動盒（4）的末級齒輪結(jié)合聯(lián)動。

7.如權(quán)利要求5或6所述的一種工業(yè)車輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器（2）和轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）是電位器。

8.如權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的一種工業(yè)車輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，在轉(zhuǎn)向操控裝置（1）和轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動角度相同時，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器（2）和轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）向所述轉(zhuǎn)向控制器（5）輸入的傳感信號是等值的電壓信號。

9.如權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)車輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，在轉(zhuǎn)向操控裝置（1）和轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動角度相同時，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器（2）和轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）向所述轉(zhuǎn)向控制器（5）輸入的傳感信號是等值的電壓信號。

10.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)車輛電子轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向指令傳感器（2）和轉(zhuǎn)向反饋傳感器（3）是光電傳感器或編碼器或步進電機或霍爾元件。