技術領域

本發明涉及一種影像處理系統及方法，特別是關于一種被拍攝物體的影像定位系統及方法。

背景技術

在電子產品的產線自動化生產測試被拍攝物體(例如主機板)中，需要利用攝像機拍攝被拍攝物體的影像進行分析與測試。然而，在拍攝被拍攝物體影像過程中，由于攝像機的鏡頭不能完全平行于被拍攝物體的安裝方向，或者安裝物體的平臺(例如傳送帶)產生微小震動都會引起拍攝的物體影像產生誤差。目前，產品產線上通常是基于激光定位的方式對被拍攝物體進行定位，以便于精確拍攝被拍攝物體的影像。然而，這種物體定位方式通常需要特定的定位設備和激光設備來定位所需要拍攝的被拍攝物體，且被拍攝物體的定位精度也容易產生誤差，從而無法達到精確定位拍攝被拍攝物體之目的。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種被拍攝物體的影像定位系統及方法，能夠在拍攝物體影像時精確定位被拍攝物體，從而到達拍攝高精度物體影像之目的。

所述的影像定位系統運行于攝像裝置中，該攝像裝置包括攝像單元、顯示單元以及存儲單元。該系統包括：影像獲取模塊，通過攝像單元拍攝一張被拍攝物體的全景影像，該全景影像包括物體影像和背景影像；邊角識別模塊，用于根據物體板影像與背景影像的亮度值獲取物體影像的多個邊角位置；亞像素轉換模塊，用于利用亞像素識別法計算每一個邊角位置的亞像素坐標，從存儲單元中讀取被拍攝物體的設計圖紙，以及從設計圖紙中獲取物體邊角的標準坐標；影像定位模塊，用于根據被拍攝物體邊角的亞像素坐標以及標準坐標計算物體影像中每一個像素點的影像定位坐標，以及根據每一個像素點的影像定位坐標將每一個像素影射到物體影像上產生一幅被拍攝物體的亞像素定位影像。

所述的被拍攝物體的影像定位方法包括步驟：通過攝像單元拍攝一張被拍攝物體的全景影像，該全景影像包括物體影像和背景影像；根據物體板影像與背景影像的亮度值獲取物體影像的多個邊角位置；利用亞像素識別法計算每一個邊角位置的亞像素坐標；從存儲單元中讀取被拍攝物體的設計圖紙，以及從設計圖紙中獲取物體邊角的標準坐標；根據被拍攝物體邊角的亞像素坐標以及標準坐標計算物體影像中每一個像素點的影像定位坐標；根據每一個像素點的影像定位坐標將每一個像素影射到物體影像上產生一幅被拍攝物體的亞像素定位影像。

相較于現有技術，本發明所述的被拍攝物體的影像定位系統及方法，能夠利用亞像素識別方法對被拍攝物體進行高精度定位，通過識別被拍攝物體影像的每一個像素位置產生被拍攝物體的亞像素定位影像。

附圖說明

圖1是本發明被拍攝物體的影像定位系統較佳實施例的架構圖。

圖2是本發明被拍攝物體的影像定位方法較佳實施例的流程圖。

圖3是被拍攝物體的全景影像示意圖。

圖4是被拍攝物體的影像定位變換示意圖。

主要元件符號說明

攝像裝置????????????1

影像定位系統????????10

影像獲取模塊????????101

邊角識別模塊????????102

亞像素轉換模塊??????103

影像定位模塊????????104

攝像單元????????????11

顯示單元????????????12

存儲單元????????????13

微處理器????????????14

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式

如圖1所示，是本發明被拍攝物體的影像定位系統10較佳實施例的架構圖。在本實施例中，所述的影像定位系統10安裝并運行于攝像裝置1中，能夠利用亞像素識別方法對被拍攝物體(例如計算機主板)進行高精度定位，通過識別被拍攝物體影像的每一個像素位置產生被拍攝物體的亞像素定位影像。一般來講，攝像裝置1的成像畫面以像素為最小單位，將拍攝影像的像素點進行離散化處理，兩個離散化像素點之間連在一起的像素點，稱為“亞像素”。

所述的攝像裝置1包括攝像單元11、顯示單元12、存儲單元13以及微處理器14。在本實施例中，攝像裝置1可以為攝影機、數碼相機、或者其它光學影像設備。所述的攝像單元11用于攝取被拍攝物體的全景影像，該全景影像包括物體影像以及背景影像。在本實施例中，假如被拍攝物體為計算機主板且放置在產線的傳送帶上，則全景影像的物體影像為主板影像(如圖3所示的影像M1)，其背景影像為傳送帶影像(如圖3所示的影像M2)。