[發明專利]被拍攝物體的影像定位系統及方法無效
| 申請號: | 201110252601.8 | 申請日: | 2011-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN102955942A | 公開(公告)日: | 2013-03-06 |
| 發明(設計)人: | 王光建;付小軍;劉夢洲;吳文伍 | 申請(專利權)人: | 鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/32 | 分類號: | G06K9/32;H04N5/232 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518109 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 拍攝 物體 影像 定位 系統 方法 | ||
1.一種被拍攝物體的影像定位系統,運行于攝像裝置中,該攝像裝置包括攝像單元、顯示單元以及存儲單元,其特征在于,該系統包括:
影像獲取模塊,通過攝像單元拍攝一張被拍攝物體的全景影像,該全景影像包括物體影像和背景影像;
邊角識別模塊,用于根據物體影像與背景影像的亮度值獲取物體影像的多個邊角位置;
亞像素轉換模塊,用于利用亞像素識別法計算每一個邊角位置的亞像素坐標,從存儲單元中讀取被拍攝物體的設計圖紙,以及從設計圖紙中獲取物體邊角的標準坐標;
影像定位模塊,用于根據被拍攝物體邊角的亞像素坐標以及標準坐標計算物體影像中每一個像素點的影像定位坐標,以及根據每一個像素點的影像定位坐標將每一個像素影射到物體影像上產生一幅被拍攝物體的亞像素定位影像。
2.如權利要求1所述的影像定位系統,其特征在于,所述的影像獲取模塊還用于將背景影像的亮度值修改為零,使該背景影像變為全黑色。
3.如權利要求2所述的影像定位系統,其特征在于,所述的邊角識別模塊還用于在全景影像中建立X-Y坐標系,并在X-Y坐標系內沿X坐標方向以及Y坐標方向識別出像素亮度值為非零的起始像素點,并將起始像素點的坐標確定為物體影像的邊角位置坐標。
4.如權利要求1所述的影像定位系統,其特征在于,所述的亞像素識別法是一種采用雙線性插值算法找出兩個像素點之間亞像素的方法。
5.如權利要求1所述的影像定位系統,其特征在于,所述的影像定位模塊還用于將被拍攝物體的亞像素影像顯示在顯示單元上。
6.一種被拍攝物體的影像定位方法,應用于攝像裝置中,該攝像裝置包括攝像單元、顯示單元以及存儲單元,其特征在于,該方法包括步驟:
通過攝像單元拍攝一張被拍攝物體的全景影像,該全景影像包括物體影像和背景影像;
根據物體板影像與背景影像的亮度值獲取物體影像的多個邊角位置;
利用亞像素識別法計算每一個邊角位置的亞像素坐標;
從存儲單元中讀取被拍攝物體的設計圖紙,以及從設計圖紙中獲取物體邊角的標準坐標;
根據被拍攝物體邊角的亞像素坐標以及標準坐標計算物體影像中每一個像素點的影像定位坐標;以及
根據每一個像素點的影像定位坐標將每一個像素影射到物體影像上產生一幅被拍攝物體的亞像素定位影像。
7.如權利要求6所述的影像定位方法,其特征在于,該方法還包括步驟:將背景影像的亮度值修改為零,使該背景影像變為全黑色。
8.如權利要求7所述的影像定位方法,其特征在于,所述的獲取物體影像的多個邊角位置的步驟包括:
在全景影像中建立X-Y坐標系;
在X-Y坐標系內沿X坐標方向以及Y坐標方向識別出像素亮度值為非零的起始像素點;
將起始像素點的坐標確定為物體影像的邊角位置坐標。
9.如權利要求6所述的影像定位方法,其特征在于,所述的亞像素識別法是一種采用雙線性插值算法找出兩個像素點之間亞像素的方法。
10.如權利要求6所述的影像定位方法,其特征在于,該方法還包括步驟:將被拍攝物體的亞像素影像顯示在顯示單元上。
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