技術領域

本發明屬于精密鑄造領域，具體涉及一種精密鑄造澆注用輔助機械手。

背景技術

精密鑄造澆注后，型殼的溫度很高，需用專用夾持工具將型殼從澆注現場夾持后移送到規定地點冷卻。現有技術的專用夾持工具包括橫桿、夾叉、把手、導軌、滾輪，橫桿吊裝在導軌上的滾輪下，為支點在中間的杠桿式結構，其前端固定連接夾叉，后端固定連接把手。使用時，操作工人通過操縱把手，利用橫桿的杠桿式結構，用夾叉夾持型殼，并推動橫桿帶動導軌上滾輪滾動，實現型殼的移位。現有技術的專用夾持工具能實現型殼的移位，但存在著不足，移位時，需完全依靠操作工人手的力量來平衡橫桿前端所夾持型殼的重量，另外，由于橫桿高度位置相對固定，型殼在移位時的上下移動，要依靠操作工人操縱把手來實現，工人勞動強度大；夾叉直接固定連接橫桿前端，型殼的大部分熱量迅速傳遞到橫桿、把手上，容易燙傷操作工人，也影響相關零部件的使用壽命。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種操作輕便，能通過氣動驅動實現橫桿平衡和上下運動，隔熱效果好的懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手。

本發明通過下述技術方案實現技術目標。

懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿、夾叉、導軌、滾輪；所述橫桿吊裝在導軌上的滾輪下，橫桿前端固定連接夾叉，后端固定連接把手；其改進之處在于：在所述滾輪和橫桿之間設有氣缸，所述氣缸朝下活塞桿的前端與橫桿中部鉸連接，它的后端與滾輪連接；在橫桿的下端面設有平衡結構，所述平衡結構包括平衡塊、調節氣缸、平衡塊運行導軌，所述調節氣缸、平衡塊運行導軌固定連接在橫桿下端面，所述平衡塊與平衡塊運行導軌配合，可沿平衡塊運行導軌滑動，所述調節氣缸活塞桿的前端固定連接在平衡塊的端面。

上述結構中，在所述橫桿和夾叉之間設有隔熱塊。

本發明與現有技術相比，具有以下積極效果：

1.????橫桿的平衡、上下運動都由氣缸驅動實現，輕松、便捷，大大減輕勞動強度。

2.????橫桿和夾叉之間設有隔熱塊，這樣由夾叉傳遞到橫桿上的熱量大大減少，既保護了操作工人，也延長了與橫桿連接的零部件的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為圖1中的A-A剖視圖。

具體實施方式

下面根據附圖并結合實施例對本發明作進一步說明。

附圖所示的懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿8、夾叉10、導軌2、滾輪3、氣缸1；氣缸1設置在滾輪3和橫桿8之間，氣缸1朝下活塞桿1.1的前端與橫桿8中部鉸連接，它的后端與滾輪3連接；橫桿8后端固定連接把手4，前端固定連接夾叉10，橫桿8和夾叉10之間設有隔熱塊9；在橫桿8的下端面設有平衡結構，所述平衡結構包括平衡塊6、調節氣缸7、平衡塊運行導軌5，調節氣缸7、平衡塊運行導軌5固定連接在橫桿8下端面，平衡塊6與平衡塊運行導軌5配合，可沿平衡塊運行導軌5滑動，調節氣缸7活塞桿7.1的前端固定連接在平衡塊6的端面。

本發明在使用時，操作工人握住把手4，用夾叉10夾持型殼11，驅動調節氣缸7，移動平衡塊6在平衡塊運行導軌5上的位置，使橫桿8達到基本平衡；驅動氣缸1，將橫桿8升高到一定的高度后，通過把手4推動橫桿8帶動導軌2上滾輪3滾動，實現型殼11的移位。本發明中，橫桿8的平衡、上下運動都由氣缸驅動實現，輕松、便捷，大大減輕勞動強度；橫桿8和夾叉10之間設有隔熱塊9，這樣由夾叉10傳遞到橫桿8上的熱量大大減少，既保護了操作工人，也延長了與橫桿8連接的零部件的使用壽命。