1.一種懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，包括橫桿（8）、夾叉（10）、導軌（2）、滾輪（3）；所述橫桿（8）吊裝在導軌（2）上的滾輪（3）下，橫桿（8）前端固定連接夾叉（10），后端固定連接把手（4）；其特征在于：在所述滾輪（3）和橫桿（8）之間設有氣缸（1），所述氣缸（1）朝下活塞桿（1.1）的前端與橫桿（8）中部鉸連接，它的后端與滾輪（3）連接；在橫桿（8）的下端面設有平衡結構，所述平衡結構包括平衡塊（6）、調節氣缸（7）、平衡塊運行導軌（5），所述調節氣缸（7）、平衡塊運行導軌（5）固定連接在橫桿（8）下端面，所述平衡塊（6）與平衡塊運行導軌（5）配合，可沿平衡塊運行導軌（5）滑動，所述調節氣缸（7）活塞桿（7.1）的前端固定連接在平衡塊（6）的端面。

2.根據權利要求1所述的懸掛式精密鑄造澆注輔助機械手，其特征在于：在所述橫桿（8）和夾叉（10）之間設有隔熱塊（9）。