技術領域

本發明是關于一種衛星定位方法，特別是關于一種提高定位精準度的衛星定位方法。

背景技術

全球衛星定位系統(Global?Positioning?System，GPS)是由美國國防部發展出來的全球性空間定位系統，原本是作為軍事用途，例如戰機導航、飛彈遙控等應用。但目前GPS的應用已經逐漸的進入每個人的生活中。例如可在車輛導航方面配合電子地圖，使駕駛者輕易的到達目的地。或在休閑活動方面，提供如健行者和登山者利用GPS功能找到目的地以及回家路徑。

GPS的系統借由分布在地球六個軌道面中的24顆人造衛星，持續發送著包含衛星位置信息的衛星訊號。且在全球不同地方設置了地面控制站，來管理衛星系統的運作與修正。使用者利用GPS接收器來接收衛星訊號并得到所在位置的信息。GPS接收器接收衛星訊號后，借由微處理器系統的運算。利用不同衛星所傳來的訊號延遲程度，依三角測量理論運算出使用者所在的方位座標。而接收到的訊號強弱會直接影響到定位的精準度。

現有發展出廣域擴充系統(Wide?Area?Augmentation?System，WAAS)或是輔助全球衛星定位系統(Assisted?Global?Positioning?System，AGPS)等嘗試以校正星歷資料等方式提高定位的精準度。但能WAAS服務所涵蓋的地區有限，難以達到真實校正位置。而AGPS服務一但遠離服務站(service?station)其校正能力也會減弱。且若有環境遮蔽時，兩者能提供的校正都會變差。

發明內容

根據一實施范例，衛星定位方法包括：搜尋得到多個可使用(in-use)衛星；計算每一個可使用衛星與一全球衛星定位系統(global?position?system，GPS)接收器之間的一衛星向量；依據這些衛星向量，搜尋形成一幾何誤差關系的三個可使用衛星，并將形成幾何誤差關系的這三個可使用衛星的至少一作為一第一衛星；搜尋可使用衛星之中的至少一第二衛星，其中第二衛星的一訊號強度變化率大于一變化率門坎值；以及利用移除第一衛星或第二衛星后的可使用衛星進行定位。

根據另一實施范例，衛星定位方法則包括：搜尋得到多個可使用衛星；計算每一個可使用衛星與可使用衛星與GPS接收器之間的衛星向量；依據衛星向量，搜尋形成幾何誤差關系的三個可使用衛星，并將形成該幾何誤差關系的這三個可使用衛星的至少一個作為第一衛星；搜尋可使用衛星之中的至少一個第二衛星，其中第二衛星的訊號強度變化率大于變化率門坎值；計算一目前定位飄移度；以及當目前定位飄移度大于一飄移度門坎值時，利用移除第一衛星或第二衛星后的可使用衛星進行定位。

附圖說明

為讓本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發明的具體實施方式作詳細說明，其中：

圖1為一實施范例的衛星定位方法的流程圖。

圖2為一實施范例的步驟S100的流程圖。

圖3為一實施范例的可使用衛星以及視野內衛星示意圖。

圖4為一實施范例的幾何誤差關系的示意圖。

圖5為一實施范例的步驟S500的流程圖。

圖6為一實施范例的步驟S500的流程圖。

圖7為一實施范例的衛星定位方法的流程圖。

圖8為一實施范例的訊號強度與飄移度示意圖。

圖9為一實施范例的訊號強度與飄移度示意圖。

圖10為一實施范例的訊號強度變化率、仰角與飄移度示意圖。

圖11為一實施范例的固定訊號強度遮罩值與飄移度示意圖。

圖12為一實施范例的調整訊號強度遮罩值與飄移度示意圖。

圖13為一實施范例的飄移度比較示意圖。

主要元件符號說明：

10GPS接收器

20，20A～20E??可使用衛星

30視野內衛星

22A～22C??衛星向量

24A～24C??衛星間向量

26A～26B??衛星間夾角

30飄移度曲線

32訊號強度曲線

34訊號強度變化曲線

36仰角曲線

38固定訊號強度遮罩值曲線

40調整后飄移度曲線

48調整訊號強度遮罩值曲線

具體實施方式