1.一種衛星定位方法，適用于一全球衛星定位系統GPS接收器，該衛星定位方法包括：

搜尋得到多個可使用衛星；

計算每一該可使用衛星與該GPS接收器之間的一衛星向量；

依序選取3個該可使用衛星作為一衛星候選組，依據多個該衛星向量搜尋形成一幾何誤差關系的衛星候選組，并將形成該幾何誤差關系的該衛星候選組之中的至少一可使用衛星作為一第一衛星；

搜尋該可使用衛星之中的至少一第二衛星，其中該第二衛星的一訊號強度變化率大于一變化率門坎值；以及

利用移除該第一衛星或該第二衛星后的多個可使用衛星進行定位。

2.如權利要求1所述的衛星定位方法，其特征在于，該搜尋得到該多個可使用衛星的步驟包括：

初始化該GPS接收器，并得到多個視野內衛星，其中該多個視野內衛星包括該多個可使用衛星；

由多個方向個別接收該多個可使用衛星以及視野內衛星的一衛星訊號；以及

依據多個該衛星訊號，將該多個可使用衛星以及視野內衛星的一衛星信息寫入一GPS檢測表。

3.如權利要求2所述的衛星定位方法，其特征在于，該衛星信息包括所屬的該可使用衛星或是所屬的該視野內衛星的一訊號強度值、一衛星高度值、一方位角、一仰角、一補正方位或是一補正訊號強度，且該補正方位或是該補正訊號強度是用以搜尋該第一衛星或該第二衛星。

4.如權利要求1所述的衛星定位方法，其特征在于，該依序選取3個該可使用衛星作為該衛星候選組，依據該多個衛星向量搜尋形成該幾何誤差關系的衛星候選組，并將形成該幾何誤差關系的該衛星候選組之中的至少一可使用衛星作為該第一衛星的步驟包括：

依序選取3個該可使用衛星作為該衛星候選組；

依據該衛星候選組的多個該衛星向量計算該衛星候選組的3個衛星間向量；

依據該3個衛星間向量計算該衛星候選組的3個衛星間夾角；

當任一該衛星間夾角小于一夾角門坎值時，將小于該夾角門坎值的該衛星夾角所屬的衛星候選組作為形成該幾何誤差關系的該衛星候選組，并將形成該幾何誤差關系的該衛星候選組的至少一可使用衛星作為該第一衛星。

5.如權利要求1所述的衛星定位方法，其特征在于，該依序選取3個該可使用衛星作為該衛星候選組，依據該多個衛星向量搜尋形成該幾何誤差關系的衛星候選組，并將形成該幾何誤差關系的該衛星候選組之中的至少一可使用衛星作為該第一衛星的步驟包括：

依序選取3個該可使用衛星作為該衛星候選組；

依據該多個衛星向量，逐一計算該衛星候選組的該3個可使用衛星i之一與該GPS接收器之間的一方位角θi；以及

當搜尋到該衛星候選組的任一其他的可使用衛星j的方位角θj小于(θi+π/2)或是大于等于(θi-π/2)時，將該方位角θj小于(θi+π/2)或是大于等于(θi-π/2)的該可使用衛星j所屬的衛星候選組作為形成該幾何誤差關系的該衛星候選組，并將該方位角θj小于(θi+π/2)或是大于等于(θi-π/2)的該可使用衛星j作為該第一衛星。

6.如權利要求1所述的衛星定位方法，其特征在于，在該利用移除該第一衛星或該第二衛星后的多個可使用衛星進行定位的步驟之前，衛星定位方法還包括：

記錄具有最低的一訊號強度值的可使用衛星以及具有最低的一仰角的可使用衛星。

7.如權利要求6所述的衛星定位方法，其特征在于，該利用移除該第一衛星或該第二衛星后的多個可使用衛星進行定位的步驟包括：

計算一目前定位飄移度；以及

當該目前定位飄移度大于一飄移度門坎值時，利用移除該第一衛星或該第二衛星后的該多個可使用衛星進行定位。

8.如權利要求6所述的衛星定位方法，其特征在于，該利用移除該第一衛星或該第二衛星后的多個可使用衛星進行定位的步驟包括：

調整該GPS接收器中對應該多個可使用衛星的至少一定位參數，以移除該第一衛星或該第二衛星；以及

利用移除該第一衛星或該第二衛星后的多個可使用衛星進行定位。