1.一種全套管全回轉鉆機，其特征在于：它包括：底座（2）、動力支承平臺（7）、升降平臺（17）、立柱（8）、套管夾緊裝置（20）、套管拉拔油缸（11）、液壓馬達（13）、變速箱（12）和驅動套管（23）旋轉的齒輪傳動裝置（21）；所述的底座（2）為鋼結構矩形框架，底座（2）的下端設置支腿（1）；所述的立柱（8）為四只圓形管，四只立柱（8）垂直固定在底座（2）的四角；所述的動力支承平臺（7）為鋼結構矩形框架，動力支承平臺（7）上固定四只導向管Ⅰ（10），導向管Ⅰ（10）滑配合插裝在立柱（8）上，導向管Ⅰ（10）通過套管拉拔油缸（11）與立柱（8）連接；所述的升降平臺（17）為鋼結構矩形框架，升降平臺（17）上固定四只導向管Ⅱ（16），導向管Ⅱ（16）滑配合插裝在導向管Ⅰ（10）上，升降平臺（17）通過夾緊油缸（18）與動力支承平臺（7）連接；所述的液壓馬達（13）和變速箱（12）為四組，四組液壓馬達（13）和變速箱（12）安裝在動力支承平臺（7）上，變速箱（12）通過齒輪傳動裝置（21）和套管夾緊裝置（20）與套管（23）連接；所述的套管夾緊裝置（20）通過上回轉支承（19）安裝在升降平臺（17）上。

2.根據權利要求1所述的全套管全回轉鉆機，其特征在于：所述的齒輪傳動裝置（21）包括：傳動箱體（21-1）、小齒輪（21-2）、大齒輪（21-3）和大齒圈（21-4）；所述的傳動箱體（21-1）為四只，四只傳動箱體（21-1）均布安裝在動力支承平臺（7）上；變速箱（12）的輸出軸通過小齒輪（21-2）和大齒輪（21-3）與大齒圈（21-4）連接；所述的大齒圈（21-4）通過下回轉支承（22）安裝在動力支承平臺（7）上，大齒圈（21-4）通過套管夾緊裝置（20）與套管（23）連接。

3.?根據權利要求1所述的全套管全回轉鉆機，其特征在于：所述的支腿（1）安裝在支腿油缸（3）的活塞桿上，所述的支腿油缸（3）安裝在立柱（8）管孔的下部，支腿油缸（3）的缸體固定在底座（2）上。

4.根據權利要求1所述的全套管全回轉鉆機，其特征在于：所述的套管拉拔油缸（11）安裝在立柱（8）管孔的上部，套管拉拔油缸（11）的缸體固定在導向管Ⅰ（10）的上端，套管拉拔油缸（11）的活塞桿通過連接盤（9）固定在立柱（8）的孔壁上。

5.根據權利要求1所述的全套管全回轉鉆機，其特征在于：所述的導向管Ⅰ（10）孔壁上設置導向環Ⅰ（6），導向環Ⅰ（6）通過導向環壓蓋Ⅰ（5）安裝在導向管Ⅰ（10）的下端部。

6.根據權利要求1所述的全套管全回轉鉆機，其特征在于：所述的導向管Ⅱ（16）孔壁上設置導向環Ⅱ（15），導向環Ⅱ（15）通過導向環壓蓋Ⅱ（14）安裝在導向環Ⅱ（15）下的端部。