技術領域

本發明涉及客流密度的檢測方法，尤其涉及利用行掃描激光和二維激光測距傳感器進行客流密度檢測的方法。

背景技術

隨著人口的快速增長、經濟的高速發展，人群高密度聚集已經成為常態，例如地鐵、火車站、綜合交通樞紐等交通運輸場合。人群聚集給這些場所帶來了巨大的安全隱患，也給各級管理部門提出了更高的管理要求。根據相關規定，在人群數量超過一定限額，管理部門需要采取限制人群進入以及人群疏導等預案措施。

以地鐵為例，北京地鐵共有出入口400多個，換乘站16個，日發送旅客400萬人次，面對如此龐大的運輸體系，線路規劃是否合理、出入口及換乘通道是否設置得當，是否存在客流擁堵安全隱患等等，都需要客流數據的支撐。及時獲取人流速度、人流量等信息，實時了解和掌握客流運行情況，對提高客流調度指揮、應急處置和公眾出行服務水平，建立安全、高效的客流組織運輸體系具有十分重要的作用。

原有密度檢測基本上采用客流數量除以環境面積獲取客流密度，此方法的缺點在于客流數量與環境面積難以準確對應，雖然檢測出的客流數量信息、環境面積信息非常準確，但是在實時計算密度時，被檢測客流的部分人已經運動出了檢測的環境區域。因此原有算法只能簡單估算客流密度信息，無法獲取準確的客流密度信息。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提出一種客流密度的檢測方法，通過獲取某時間段內客流數量數據、客流運動速度及客流運動寬度，從而實現一種準確獲取客流密度的方法。

為實現上述目的，本發明提供了一種客流密度的檢測方法，所述方法包括如下步驟：

檢測獲取第一時間點和第二時間點內的客流數量數據；

測量第一時間點和第二時間點之間的客流運動速度；

根據所述客流數量數據、客流運動寬度和客流運動速度得到客流密度。

本發明提出的客流密度的檢測方法，通過獲取某時間段內客流數量數據、客流運動速度及客流運動寬度，從而實現一種準確獲取客流密度的方法。

附圖說明

圖1為本發明客流密度的檢測方法的流程圖；

圖2為本發明客流密度的檢測方法中客流運動速度檢測方法的流程圖；

圖3為本發明客流密度的檢測方法中客流運動速度檢測方法的檢測示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

本發明是利用行掃描激光統計客流數量，利用二維激光掃描檢測客流運動速度，即利用行掃描激光掃描儀統計某時間段內被檢測客流個體的數量，同時利用與垂直方向保持固定夾角的二維激光測距傳感器對行掃描激光掃描儀檢測到的所述客流個體進行運動速度檢測。并將檢測的數據傳給數據處理系統，數據處理系統進行數據處理，從而實現客流密度的高精度檢測。

圖1為本發明客流密度的檢測方法的流程圖，如圖1所示，本發明客流密度的檢測方法具體包括如下步驟：

步驟101，獲取第一時間點和第二時間點內的客流數量數據；

本步驟中的測量點是在通道或出入口上方設置行掃描激光掃描儀，調整行掃描激光掃描儀使其在垂直的方向掃描，形象地說，就像是在通道的橫截面上拉一道看不見的激光簾。當行掃描激光掃描儀檢測到有客流通過時，行掃描激光掃描儀就會拍攝一幀圖像，拍攝的當前幀的掃描數據中會出現凸包，凸包數代表當前通過激光掃描面的客流的個數。利用行掃描激光掃描儀可以檢測出第一時間點和第二時間點內通過的客流數量數據。

步驟102，測量第一時間點和第二時間點之間的客流運動速度；

本步驟中的測量點是將二維激光測距傳感器固定在空中某位置，即將二維激光測距傳感器作為測量點固定在空中某位置，調整二維激光測距傳感器使其與垂直向下方向保持固定的夾角。通過調整使得客流進入行掃描激光掃描儀掃描范圍時(即在第一時間點)也剛好進入二維激光測距傳感器的檢測范圍。客流個體從遠處運動到掃描儀檢測區域，二維激光測距傳感器檢測并記錄客流個體的運動情況，掃描儀會從客流個體的下部連續掃描到上部，并將記錄的數據傳給數據處理系統，數據處理系統進行數據處理，從而得到客流個體的運動速度。

圖2為本發明客流密度的檢測方法中客流運動速度檢測方法的流程圖，如圖2所示，本發明客流運動速度的檢測方法具體包括如下步驟：

步驟201，在第一時間點獲取測量點到客流個體的第一距離；