1.一種客流密度的檢測方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

檢測獲取第一時間點和第二時間點內的客流數量數據；

測量第一時間點和第二時間點之間的客流運動速度；

根據所述客流數量數據、客流運動寬度和客流運動速度得到客流密度。

2.如權利要求1所述客流密度的檢測方法，其特征在于，所述獲取第一時間點和第二時間點內的客流數量數據具體為，利用行掃描激光統計第一時間點和第二時間點內的客流數量數據。

3.如權利要求1所述客流密度的檢測方法，其特征在于，所述測量第一時間點和第二時間點之間的客流運動速度具體為，在第一時間點獲取測量點到客流個體的第一距離；在第二時間點獲取測量點到客流個體的第二距離；根據所述第一距離和第二距離，以及第一時間點和第二時間點的時間差得到所述客流個體的運動速度；利用多個客流個體的運動速度得到客流運動速度。

4.如權利要求3所述客流密度的檢測方法，其特征在于，所述獲取測量點到客流個體的第一距離具體為，利用激光檢測法獲取測量點到客流個體的第一距離；所述在獲取測量點到客流個體的第二距離具體為，利用激光檢測法獲取測量點到客流個體的第二距離。

5.如權利要求4所述客流密度的檢測方法，其特征在于，所述激光在檢測過程中與垂直方向保持固定夾角。

6.如權利要求5所述客流密度的檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一距離和第二距離，以及第一時間點和第二時間點的時間差得到所述客流個體的運動速度具體為，根據公式V＝(SinαH₁-SinαH₂)/t；

獲得所述客流個體的運動速度，其中t為第一時間點和第二時間點的時間

差，H₁為第一距離，H₂為第二距離，α為激光與垂直方向的夾角。

7.如權利要求3所述客流密度的檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一距離和第二距離，以及第一時間點和第二時間點的時間差得到所述客流個體的運動速度后還包括，獲取多次客流個體的運動速度，對所述多次客流個體的運動速度進行中位值平均濾波，得到所述客流個體的平均運動速度。

8.如權利要求7所述客流密度的檢測方法，其特征在于，所述利用多個客流個體的運動速度得到客流運動速度具體為，利用多個客流個體的平均運動速度得到客流運動速度。

9.如權利要求8所述客流密度的檢測方法，其特征在于，所述利用多個客流個體的平均運動速度得到客流運動速度具體為，對所述多個客流個體的平均運動速度進行中位值平均濾波，得到客流運動速度。

10.如權利要求1所述客流密度的檢測方法，其特征在于，所述根據所述客流數量數據、客流運動寬度和客流運動速度得到客流密度具體為，根據公式

客流數量數據/(客流運動速度*第一時間點和第二時間點的時間差*客流運動寬度)＝客流密度。