技術領域

本發明涉及一種一次性衛生用品生產線包裝裝置，特別涉及一種包裝自動撐袋機構。

背景技術

目前，現有的一次性衛生用品的包裝張袋撐袋通常是手工完成，由操作工將預先做好包袋手工搓柔打開，然后將一次性衛生用品裝入袋中；此人工張袋撐袋的方式效率很低，且人工操作產品質量也很不穩定，無法滿足現代工業的要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種快速高效，全自動完成張袋、撐袋動作的包裝自動撐袋機構。

實現本發明目的的技術方案是：一種包裝自動撐袋機構，具有驅動裝置、送袋裝置、張袋裝置和撐袋裝置，送袋裝置為輸送帶，輸送帶前端設置張袋裝置，張袋裝置具有下吸嘴和上吸嘴，下吸嘴設置在送袋裝置前方側面，上吸嘴垂直滑動設置在下吸嘴上方，撐袋裝置具有撐袋爪、驅動撐袋爪前后移動的平移組件和驅動撐袋爪打開與收攏的開合組件，驅動裝置與送袋裝置以及張袋裝置的上吸嘴傳動連接。

上述包裝自動撐袋機構的平移組件具有左安裝板和右安裝板，左安裝板和右安裝板設置在給進滑軌上，所述開合組件設置在平移組件上；所述撐袋爪具有左下撐板、右下撐板、左上撐板和右上撐板，所述開合組件具有左連接板和右連接板，左連接板轉動設置在左安裝板上，右連接板轉動設置在右安裝板上，左下撐板和左上撐板設置在左連接板上，右下撐板和右上撐板設置在右連接板上。

上述包裝自動撐袋機構的左下撐板固定設置在左連接板上，右下撐板固定設置在右連接板上，左上撐板通過左曲臂轉軸轉動設置在左連接板上，右上撐板通過右曲臂轉軸轉動設置在右連接板上，所述開合組件還具有左汽缸、右汽缸、左上連桿和右上連桿，左汽缸和右汽缸轉動設置在安裝板上，且左汽缸的推桿與左連接板轉動連接，右汽缸的推桿與右連接板轉動連接，左上連桿一端與安裝板轉動連接，另一端與左曲臂轉軸轉動連接，右上連桿一端與安裝板轉動連接另一端與右曲臂轉軸連接。

上述包裝自動撐袋機構的開合組件的左上連桿和右上連桿均為螺紋調節桿；平移組件的左安裝板和右安裝板與給進滑軌之間還設有橫向調節滑軌和橫向調節螺桿。

上述包裝自動撐袋機構的送袋裝置具有若干均勻分布的負壓孔。

上述包裝自動撐袋機構的驅動裝置具有第一電機和第二電機，第一電機通過同步帶驅動送袋裝置，第二電機通過曲柄連桿組件與上述張袋裝置的上吸嘴連接。

上述包裝自動撐袋機構的上吸嘴具有兩個，對稱分布。

上述包裝自動撐袋機構的驅動裝置的第一電機和第二電機為伺服電機。

本發明具有積極的效果：(1)本發明通過負壓送袋、張袋，通過機械爪撐袋，結構緊湊合理，設計精巧，代替手工作業，可嵌套在一次性衛生用品生產線上，結合包裝袋生產線，實現全自動化作業，張袋撐袋工作穩定可靠，生產效率高；(2)本發明撐袋爪撐袋角度、初始寬度可調，能適應不同規格尺寸的包裝袋，適用范圍廣；(3)本發明的驅動電機均采用伺服電機，可控性強，具有較高的實用性。

附圖說明

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中

圖1為本發明立體示意圖；

圖2為本發明工作狀態立體示意圖；

圖3為圖1中A處局部放大圖；

圖4為圖2中B處局部放大圖；

圖5為圖1左側觀察時的局部立體示意圖；

圖6為送袋裝置與驅動裝置立體示意圖；

圖7為張袋裝置的上吸嘴與驅動裝置立體示意圖。

具體實施方式

見圖1至圖7，本發明具有驅動裝置1、送袋裝置2、張袋裝置3和撐袋裝置4；驅動裝置1具有第一電機11和第二電機12，第一電機11和第二電機12均為伺服電機；送袋裝置2為負壓輸送帶，傳送帶上具有若干均勻分布的負壓孔21，可將包裝袋牢固吸附在輸送帶上，第一電機11通過同步帶13驅動送袋裝置2；輸送帶前端設置張袋裝置3，張袋裝置3具有下吸嘴31和上吸嘴32，下吸嘴31設置在送袋裝置2前方側面，上吸嘴32具有兩個，對稱分布并且垂直滑動設置在下吸嘴31上方，第二電機12通過曲柄連桿組件14與上述張袋裝置3的上吸嘴32連接。