1.一種包裝自動撐袋機構，其特征在于：具有驅(qū)動裝置(1)、送袋裝置(2)、張袋裝置(3)和撐袋裝置(4)，送袋裝置(2)為輸送帶，輸送帶前端設置張袋裝置(3)，張袋裝置(3)具有下吸嘴(31)和上吸嘴(32)，下吸嘴(31)設置在送袋裝置(2)前方側(cè)面，上吸嘴(32)垂直滑動設置在下吸嘴(31)上方，撐袋裝置(4)具有撐袋爪(41)、驅(qū)動撐袋爪(41)前后移動的平移組件(42)和驅(qū)動撐袋爪(41)打開與收攏的開合組件(43)，驅(qū)動裝置(1)與送袋裝置(2)以及張袋裝置(3)的上吸嘴(32)傳動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的包裝自動撐袋機構，其特征在于：所述平移組件(42)具有左安裝板(421)和右安裝板(422)，左安裝板(421)和右安裝板(422)設置在給進滑軌(423)上，所述開合組件(43)設置在平移組件(42)上；所述撐袋爪(41)具有左下?lián)伟?411)、右下?lián)伟?412)、左上撐板(413)和右上撐板(414)，所述開合組件(43)具有左連接板(431)和右連接板(432)，左連接板(431)轉(zhuǎn)動設置在左安裝板(421)上，右連接板(432)轉(zhuǎn)動設置在右安裝板(422)上，左下?lián)伟?411)和左上撐板(413)設置在左連接板(431)上，右下?lián)伟?412)和右上撐板(414)設置在右連接板(432)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的包裝自動撐袋機構，其特征在于：所述左下?lián)伟?411)固定設置在左連接板(431)上，右下?lián)伟?412)固定設置在右連接板(432)上，左上撐板(413)通過左曲臂轉(zhuǎn)軸(415)轉(zhuǎn)動設置在左連接板(431)上，右上撐板(414)通過右曲臂轉(zhuǎn)軸(416)轉(zhuǎn)動設置在右連接板(432)上，所述開合組件(43)還具有左汽缸(433)、右汽缸(434)、左上連桿(435)和右上連桿(436)，左汽缸(433)和右汽缸(434)轉(zhuǎn)動設置在安裝板(421)上，且左汽缸(433)的推桿與左連接板(431)轉(zhuǎn)動連接，右汽缸(434)的推桿與右連接板(432)轉(zhuǎn)動連接，左上連桿(435)一端與安裝板(421)轉(zhuǎn)動連接，另一端與左曲臂轉(zhuǎn)軸(415)轉(zhuǎn)動連接，右上連桿(436)一端與安裝板(421)轉(zhuǎn)動連接另一端與右曲臂轉(zhuǎn)軸(416)連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的包裝自動撐袋機構，其特征在于：所述開合組件(43)的左上連桿(435)和右上連桿(436)均為螺紋調(diào)節(jié)桿；平移組件(42)的左安裝板(421)和右安裝板(422)與給進滑軌(423)之間還設有橫向調(diào)節(jié)滑軌(424)和橫向調(diào)節(jié)螺桿(425)。

5.根據(jù)權利要求1所述的包裝自動撐袋機構，其特征在于：所述送袋裝置(2)具有若干均勻分布的負壓孔(21)。

6.根據(jù)權利要求1所述的包裝自動撐袋機構，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(1)具有第一電機(11)和第二電機(12)，第一電機(11)通過同步帶(13)驅(qū)動送袋裝置(2)，第二電機(12)通過曲柄連桿組件(14)與上述張袋裝置(3)的上吸嘴(32)連接。

7.根據(jù)權利要求1或6所述的包裝自動撐袋機構，其特征在于：所述上吸嘴(32)具有兩個，對稱分布。

8.根據(jù)權利要求6所述的包裝自動撐袋機構，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(1)的第一電機(11)和第二電機(12)為伺服電機。