技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種24MN玻璃鋼數(shù)控液壓機，特別是涉及一種能夠適應(yīng)對壓制工件厚度精度要求較高場合的復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法。

背景技術(shù)

隨著玻璃鋼材料應(yīng)用范圍的日益廣泛，在汽車行業(yè)特別是高檔汽的廣泛應(yīng)用，因此高端模壓SMC液壓機設(shè)備也隨之得到了發(fā)展。但是在高端SMC工件低速壓制過程中對工件的厚度要求非常高，傳統(tǒng)的玻璃鋼液壓系統(tǒng)無法滿足現(xiàn)有工況要求，所以開發(fā)了蓄能器控制的伺服被動調(diào)平SMC液壓系統(tǒng)。

基于蓄能器的伺服被動調(diào)平系統(tǒng)的原理是：四個100噸的活塞調(diào)平缸固定于下橫梁四角之上，每個調(diào)平缸上安裝位置檢測裝置，在?SMC壓制的壓制過程中，滑塊減速下行后接觸到調(diào)平缸，通過檢測四個調(diào)平缸的反饋位置，通過調(diào)平控制器分別控制位于下橫梁的四個伺服閥開度（調(diào)平缸與蓄能器的接通開度），調(diào)平控制器控制四個調(diào)平缸的伺服閥開度大小，保證滑塊平行下行。完成在工件壓制過程中對滑塊的調(diào)平，被動調(diào)平方式具有調(diào)平力矩大、抗偏載能力強的優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種在SMC工件壓制過程中，通過帶限幅的位置PID算法調(diào)節(jié)調(diào)平缸伺服閥開度，實現(xiàn)工件厚度精確壓制的復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，在液壓機工作時滑塊下降的過程中，包括有如下對設(shè)置在調(diào)平缸上的伺服閥采用帶限幅PID算法的控制步驟：

1）首先判斷滑塊是否處于需要調(diào)整平的位置，是進入下一步驟，否則繼續(xù)進行判斷；

2）獲取四個調(diào)平缸位置的平均值；

3）判斷調(diào)平缸實際位置是否等于平均值，是則進入第7步驟，否則進入第4步驟；

4）帶限幅的PID算法控制伺服閥開度；?

5）判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進入第7步驟，否則進入第6步驟；

6）判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值，是則進入第7步驟，否則也進入第7步驟；

7）當(dāng)調(diào)平缸實際位置等于平均值時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當(dāng)伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度；當(dāng)伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度；當(dāng)伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅PID算法的伺服閥開度；

8）判斷加壓壓力是否等于設(shè)定的壓力，是則調(diào)平結(jié)束，否則，返回第2步驟繼續(xù)獲取四個調(diào)平缸位置的平均值。

步驟7所述的最低限開度為-30%。

步驟7所述的最高限開度為+80%。?

本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，在SMC工件低速壓制過程中，通過帶限幅的位置PID算法調(diào)節(jié)調(diào)平缸伺服閥開度（調(diào)平缸與蓄能器的接通開度?）實現(xiàn)SMC工件厚度精確壓制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖給出具體實施例，進一步說明本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法是如何實現(xiàn)的。

本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，是在液壓機工作時滑塊下降的過程中，即在SMC工件低速壓制過程中，通過帶限幅的位置PID算法調(diào)節(jié)調(diào)平缸伺服閥開度（調(diào)平缸與蓄能器的接通開度?）實現(xiàn)SMC工件厚度精確壓制。也就是在?SMC工件壓制的壓制過程中，滑塊減速下行后接觸到安裝在下橫梁上的四個100噸的活塞調(diào)平缸，通過每個調(diào)平缸上安裝位置檢測裝置檢測四個調(diào)平缸的反饋位置，基于蓄能器的伺服被動調(diào)平系統(tǒng)，通過調(diào)平控制器分別控制位于下橫梁的四個調(diào)平缸的伺服閥開度大小（調(diào)平缸與蓄能器的接通開度），完成在工件壓制過程中對滑塊的調(diào)平，保證滑塊平行下行。

如圖1所示，本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，是在液壓機工作時滑塊下降的過程中，包括有對設(shè)置在調(diào)平缸上的伺服閥采用帶限幅PID算法的控制步驟：

包括有如下控制步驟

1）首先判斷滑塊是否處于需要調(diào)整平的位置，是進入下一步驟，否則繼續(xù)進行判斷；

2）獲取四個調(diào)平缸位置的平均值；

3）判斷調(diào)平缸實際位置是否等于平均值，是則進入第7步驟，否則進入第4步驟；

4）帶限幅PID算法控制伺服閥開度；?

5）判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進入第7步驟，否則進入第6步驟；