[發(fā)明專利]復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110182802.5 | 申請日： | 2011-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN102363344A | 公開（公告）日： | 2012-02-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 施寶酉 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津市天鍛壓力機有限公司 |
| 主分類號： | B29C43/58 | 分類號： | B29C43/58 |
| 代理公司： | 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101 | 代理人： | 李鳳 |
| 地址： | 300402 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 復(fù)合材料 制品 液壓機 四個 調(diào)平缸調(diào)平 控制 方法 | ||
1.一種復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，其特征是，在液壓機工作時滑塊下降的過程中，包括有如下對設(shè)置在調(diào)平缸上的伺服閥采用帶限幅PID算法的控制步驟：
1）首先判斷滑塊是否處于需要調(diào)整平的位置，是進(jìn)入下一步驟，否則繼續(xù)進(jìn)行判斷；
2）獲取四個調(diào)平缸位置的平均值；
3）判斷調(diào)平缸實際位置是否等于平均值，是則進(jìn)入第7步驟，否則進(jìn)入第4步驟；
4）帶限幅的PID算法控制伺服閥開度；?
5）判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進(jìn)入第7步驟，否則進(jìn)入第6步驟；
6）判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值，是則進(jìn)入第7步驟，否則也進(jìn)入第7步驟；
7）當(dāng)調(diào)平缸實際位置等于平均值時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當(dāng)伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度；當(dāng)伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度；當(dāng)伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅PID算法的伺服閥開度；
8）判斷加壓壓力是否等于設(shè)定的壓力，是則調(diào)平結(jié)束，否則，返回第2步驟繼續(xù)獲取四個調(diào)平缸位置的平均值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，其特征是：步驟7所述的最低限開度為-30%。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，其特征是：步驟7所述的最高限開度為+80%。
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