[發(fā)明專利]一種搜救模擬器及其搜救仿真方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110132893.1 | 申請日: | 2011-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN102222423A | 公開(公告)日: | 2011-10-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 金一丞;肖方兵;尹勇;張顯庫;任鴻翔;張秀鳳;劉秀文;任俊生;谷偉;張新宇;孫霄峰;張百安;李志華;馬烈 | 申請(專利權(quán))人: | 大連海事大學(xué) |
| 主分類號: | G09B9/00 | 分類號: | G09B9/00 |
| 代理公司: | 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212 | 代理人: | 李馨 |
| 地址: | 116026 遼寧省*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 搜救 模擬器 及其 仿真 方法 | ||
1.一種搜救模擬器,其特征在于,所述搜救模擬器包括航海模擬器、航空模擬器以及通信仿真單元,所述搜救模擬器還包括:
中央控制仿真單元,用于設(shè)置所述航海模擬器和航空模擬器的場景參數(shù)信息,并將所述場景參數(shù)信息發(fā)送給所述航海模擬器和航空模擬器;
所述航海模擬器和航空模擬器加載所述場景參數(shù)信息后,所述航海模擬器通過所述通信仿真單元發(fā)送遇險信號給所述中央控制仿真單元,所述中央控制仿真單元根據(jù)所述遇險信號,并結(jié)合電子海圖確定最優(yōu)搜尋區(qū)域后發(fā)送搜救指令給所述航海模擬器和航空模擬器,所述航海模擬器和航空模擬器根據(jù)所述搜救指令進(jìn)行搜救仿真。
2.如權(quán)利要求1所述的搜救模擬器,其特征在于,所述航海模擬器包括:
包括至少一艘遇險船的遇險船模塊,用于通過所述通信仿真單元發(fā)送遇險信號給所述中央控制仿真單元;
包括至少一艘救助船的救助船模塊,用于加載所述場景參數(shù)信息,并根據(jù)所述中央控制仿真單元發(fā)送的所述搜救指令進(jìn)行搜救仿真。
3.如權(quán)利要求2所述的搜救模擬器,其特征在于,所述航空模擬器包括:
包括至少一架救助飛機(jī)的救助飛機(jī)模塊,用于加載所述場景參數(shù)信息,并根據(jù)所述中央控制仿真單元發(fā)送的所述搜救指令進(jìn)行搜救仿真。
4.如權(quán)利要求3所述的搜救模擬器,其特征在于,所述遇險船和救助船分別包括船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型模塊、仿真駕駛臺模塊、視景模塊以及模型解算模塊;
所述航海模擬器根據(jù)所述搜救指令進(jìn)行搜救仿真的步驟包括:所述模型解算模塊根據(jù)相應(yīng)船的所述場景參數(shù)信息以及所述仿真駕駛臺模塊接收到的操船指令計算采樣時刻相應(yīng)船的采樣信息;視景模塊根據(jù)所述采樣信息,應(yīng)用計算機(jī)成像法生成所述采樣時刻的視景虛擬環(huán)境。
5.如權(quán)利要求3所述的搜救模擬器,其特征在于,所述通信仿真單元包括:報警臺仿真模塊,用于為所述救助船模塊、救助飛機(jī)模塊以及中央控制仿真單元之間的通信提供中繼服務(wù)。
6.如權(quán)利要求5所述的搜救模擬器,其特征在于,所述遇險信號至少包括遇險船的位置信息以及通信設(shè)備識別碼信息,所述中央控制仿真單元包括:
包括電子海圖數(shù)據(jù)庫以及船舶信息數(shù)據(jù)庫的輔助決策支持模塊;
遇險協(xié)調(diào)中心仿真模塊;
控制模塊,用于設(shè)置所述遇險船模塊、救助船模塊以及救助飛機(jī)模塊的場景參數(shù)信息,并將所述場景參數(shù)信息發(fā)送給所述航海模擬器和航空模擬器;
全球海上遇險與安全系統(tǒng)報警轉(zhuǎn)接仿真模塊,用于接收所述遇險信號,并將所述遇險信號發(fā)送到所述遇險協(xié)調(diào)中心仿真模塊;所述遇險協(xié)調(diào)中心仿真模塊根據(jù)所述遇險信號查詢所述輔助決策支持模塊中的所述船舶信息數(shù)據(jù)庫,確定所述遇險船所屬國家或地區(qū),之后順次通過所述全球海上遇險與安全系統(tǒng)報警轉(zhuǎn)接仿真模塊和報警臺仿真模塊發(fā)送搜救指令給所述救助船模塊中的救助船、和/或所述救助飛機(jī)模塊中的救助飛機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的搜救模擬器,其特征在于,所述中央控制仿真單元還包括直通電話仿真模塊;
所述遇險協(xié)調(diào)中心仿真模塊在確定所述遇險船所屬國家或地區(qū)后,通過所述直通電話仿真模塊利用電話網(wǎng)絡(luò)發(fā)出搜救指令。
8.如權(quán)利要求1至7任一項所述的搜救模擬器,其特征在于,所述搜救模擬器是根據(jù)離散事件系統(tǒng)建模方法所建立的搜救系統(tǒng)仿真模型創(chuàng)建的。
9.一種如權(quán)利要求1至7任一項所述的搜救模擬器的搜救仿真方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
中央控制仿真單元設(shè)置航海模擬器和航空模擬器的場景參數(shù)信息,并將所述場景參數(shù)信息發(fā)送給航海模擬器和航空模擬器。
航海模擬器和航空模擬器加載所述場景參數(shù)信息后,航海模擬器通過通信仿真單元發(fā)送遇險信號給中央控制仿真單元。
中央控制仿真單元根據(jù)所述遇險信號,并結(jié)合電子海圖確定最優(yōu)搜尋區(qū)域后發(fā)送搜救指令給航海模擬器和航空模擬器,航海模擬器和航空模擬器根據(jù)所述搜救指令進(jìn)行搜救仿真。
10.如權(quán)利要求9所述的搜救模擬器的搜救仿真方法,其特征在于,所述方法在所述中央控制仿真單元設(shè)置航海模擬器和航空模擬器的場景參數(shù)信息的步驟之前,還包括創(chuàng)建所述搜救模擬器的步驟,包括:
將現(xiàn)有海上搜救系統(tǒng)劃分為多個功能模塊;
制定所述多個功能模塊分別對應(yīng)的多個活動周期圖;
將所述多個活動周期圖整合成一完整活動周期圖,并根據(jù)所述完整活動周期圖建立搜救系統(tǒng)仿真模型,之后根據(jù)所述搜救系統(tǒng)仿真模型創(chuàng)建所述搜救模擬器。
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