1.一種機(jī)械臂定位裝置，用于定位機(jī)械臂的位置，所述機(jī)械臂由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)械臂定位裝置包括多個(gè)陀螺儀傳感器，一個(gè)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，一個(gè)存儲(chǔ)器以及一個(gè)處理器；

所述陀螺儀傳感器用于感測所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)狀況，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的模擬感測信號(hào)；

所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器與所述陀螺儀傳感器分別相連，用于將所述陀螺儀傳感器的模擬感測信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；

所述存儲(chǔ)器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連，用于存儲(chǔ)所述數(shù)字信號(hào)以及預(yù)設(shè)信息；

所述處理器與所述存儲(chǔ)器以及所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，用于根據(jù)所數(shù)字信號(hào)計(jì)算所述機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，確定所述機(jī)械臂的實(shí)際位置，并將所述機(jī)械臂的實(shí)際位置與所述預(yù)設(shè)信息相比較，確定機(jī)械臂是否精確定位，如果定位存在偏差，則根據(jù)所述偏差向所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂定位裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)或者線性馬達(dá)。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂定位裝置，其特征在于：所述預(yù)設(shè)信息包括所述機(jī)械臂的定位位置信息以及所述用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)程序。

4.一種機(jī)械臂，其包括多個(gè)活動(dòng)臂以及多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述多個(gè)活動(dòng)臂首尾可活動(dòng)相連，其改進(jìn)在于：所述機(jī)械臂還包括多個(gè)陀螺儀傳感器，一個(gè)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，一個(gè)存儲(chǔ)器以及一個(gè)處理器；

所述陀螺儀傳感器用于感測所述活動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)狀況，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的模擬感測信號(hào)；

所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器與所述陀螺儀傳感器分別相連，用于將所述陀螺儀傳感器的模擬感測信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；

所述存儲(chǔ)器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連，用于存儲(chǔ)所述數(shù)字信號(hào)以及預(yù)設(shè)信息；

所述處理器與所述存儲(chǔ)器以及所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連，用于根據(jù)所數(shù)字信號(hào)計(jì)算所述活動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)，確定所述活動(dòng)臂的實(shí)際位置，并將所述活動(dòng)臂的實(shí)際位置與所述預(yù)設(shè)信息相比較，確定活動(dòng)臂是否精確定位，如果定位存在偏差，則根據(jù)所述偏差向所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂，其特征在于：所述活動(dòng)臂包括一個(gè)第一活動(dòng)臂，一個(gè)第二活動(dòng)臂以及一個(gè)第三活動(dòng)臂，所述第二活動(dòng)臂一端與所述第一活動(dòng)臂相連，另一端與所述第三活動(dòng)臂相連，所述陀螺儀傳感器分別設(shè)置于所述第一活動(dòng)臂，所述第二活動(dòng)臂以及所述第三活動(dòng)臂的一個(gè)端部。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械臂，其特征在于：所述第三活動(dòng)臂的遠(yuǎn)離所述第二活動(dòng)臂的末端設(shè)置有一個(gè)操作頭。

7.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械臂，其特征在于：還包括一個(gè)基座，所述第一活動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第二活動(dòng)臂的一端可活動(dòng)地連接于所述基座上。

8.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)或者線性馬達(dá)。

9.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂，其特征在于：所述預(yù)設(shè)信息包括所述機(jī)械臂的定位位置信息以及所述用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)程序。