技術領域

本實用新型涉及一種打捆機，尤其涉及一種自走式打捆機。

背景技術

隨著農業機械化的發展，各種收割機械已日益普及，不僅大大減輕了農民的勞動強度，還可提前搶種下茬作物。然而，由于目前各種收割機械將割倒的秸桿拋散在田地里，還需人工將散落在地塊里的秸桿收拾后運出地外，這樣不僅勞動強度大，延誤了搶種的時間，而且收拾后的秸桿仍為散狀，不易運輸。因此，造成各地焚燒秸桿的現象屢禁不止，污染了環境、浪費了資源。所以，人們推出了打捆機以便于運輸，但由于只能原地作業，需人工拾檢秸桿，其打捆生產效率低，所以沒有得到廣泛推廣使用。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種可將各種秸稈自動收割、打捆的自走式打捆機，該自走式打捆機，結構簡單，打捆效率高，節省了勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：自走式打捆機，包括車架，所述車架上安裝有行走輪；所述打捆機還包括：收割裝置，所述收割裝置安裝于所述車架的前端，所述收割裝置通過收割傳動裝置與驅動所述收割裝置工作的收割動力裝置連接；打捆裝置，所述打捆裝置安裝于所述車架的后端，所述打捆裝置通過打捆傳動裝置與驅動所述打捆裝置工作的打捆動力裝置連接；用于輸送并撥料到所述打捆裝置的輸送撥料裝置，所述輸送撥料裝置連接于所述收割裝置與打捆裝置之間；用于驅動所述打捆機行走的行駛動力裝置，所述行駛動力裝置安裝于所述車架上。

作為一種優選的方案，所述的收割動力裝置、打捆動力裝置和行駛動力裝置為一個發動機。

作為一種優選的方案，所述打捆裝置包括：方形的打捆箱，所述打捆箱安裝于所述機架的后端，所述打捆箱的前端和后端分別設有進料口和出料口；用于將所述輸送撥料裝置撥料過來的物料擠壓密實的推料壓實裝置，所述推料壓實裝置安裝于所述打捆箱的進料口處；用于將擠壓密實后的物料穿繩打結的穿繩打結裝置，所述穿繩打結裝置安裝于所述機架上，所述推料壓實裝置與穿繩打結裝置均通過打捆傳動裝置與打捆動力裝置連接。

作為一種優選的方案，所述打捆傳動裝置包括：第一傳動軸，所述第一傳動軸與所述發動機輸出軸帶傳動連接；第二傳動軸，所述第二傳動軸與所述第一傳動軸之間鏈傳動連接，所述第二傳動軸上安裝有慣性平衡器，所述第二傳動軸與收割傳動裝置連接；第三傳動軸，所述第三傳動軸與所述第二傳動軸鏈傳動連接，所述第三傳動軸與推料壓實裝置連接；第四傳動軸，所述第四傳動軸與所述第三傳動軸鏈傳動連接，所述第四傳動軸與穿繩打結裝置連接。

作為一種優選的方案，所述慣性平衡器包括安裝在所述第二傳動軸上的慣性飛輪。

作為一種優選的方案，所述推料壓實裝置為曲柄活塞壓實機構，所述曲柄活塞壓實機構的曲柄安裝于第三傳動軸上，所述曲柄活塞壓實機構的活塞滑動安裝在所述進料口處。

作為一種優選的方案，所述穿繩打結裝置包括打結器和穿繩器，所述打結器與所述第四傳動軸傳動連接，所述穿繩器安裝于所述打結器的后方。

作為一種優選的方案，所述輸送撥料裝置包括：與收割裝置的出料端連接的輸送帶，所述輸送帶與所述打捆箱縱向并排設置，所述輸送帶的上方安裝有撥料輥；用于將輸送帶上的物料橫向撥入到打捆箱進料口的曲柄撥叉機構，所述曲柄撥叉機構與所述打捆傳動裝置傳動連接。

作為一種優選的方案，所述收割裝置包括一個收割臺，所述收割臺安裝于所述車架的前端。

作為一種優選的方案，所述行駛動力裝置與行走輪之間依次傳動安裝有無極調速器、離合器、變速箱。

采用了上述技術方案后，本實用新型的效果是：由于所述自走式打捆機，包括車架，所述車架上安裝有行走輪；所述打捆機還包括：收割裝置，所述收割裝置安裝于所述車架的前端，所述收割裝置通過收割傳動裝置與驅動所述收割裝置工作的收割動力裝置連接；打捆裝置，所述打捆裝置安裝于所述車架的后端，所述打捆裝置通過打捆傳動裝置與驅動所述打捆裝置工作的打捆動力裝置連接；用于輸送并撥料到所述打捆裝置的輸送撥料裝置，所述輸送撥料裝置連接于所述收割裝置與打捆裝置之間；用于驅動所述打捆機行走的行駛動力裝置，所述行駛動力裝置安裝于所述車架上，因此，行駛動力裝置驅動行走輪行走，收割裝置由收割動力裝置驅動對作物進行收割并通過輸送撥料裝置輸送撥料到打捆裝置處，打捆裝置經過打捆動力裝置驅動后對輸送過來的物料進行打捆處理，從而實現將各種秸稈自動收割、打捆，該自走式打捆機，結構簡單，打捆效率高，節省了勞動力。