1.自走式打捆機，包括車架，所述車架上安裝有行走輪；其特征在于：所述打捆機還包括

收割裝置，所述收割裝置安裝于所述車架的前端，所述收割裝置通過收割傳動裝置與驅動所述收割裝置工作的收割動力裝置連接；

打捆裝置，所述打捆裝置安裝于所述車架的后端，所述打捆裝置通過打捆傳動裝置與驅動所述打捆裝置工作的打捆動力裝置連接；

用于輸送并撥料到所述打捆裝置的輸送撥料裝置，所述輸送撥料裝置連接于所述收割裝置與打捆裝置之間；

用于驅動所述打捆機行走的行駛動力裝置，所述行駛動力裝置安裝于所述車架上。

2.如權利要求1所述的自走式打捆機，其特征在于：所述的收割動力裝置、打捆動力裝置和行駛動力裝置為一個發動機。

3.如權利要求2所述的自走式打捆機，其特征在于：所述打捆裝置包括

方形的打捆箱，所述打捆箱安裝于所述機架的后端，所述打捆箱的前端和后端分別設有進料口和出料口；

用于將所述輸送撥料裝置撥料過來的物料擠壓密實的推料壓實裝置，所述推料壓實裝置安裝于所述打捆箱的進料口處；

用于將擠壓密實后的物料穿繩打結的穿繩打結裝置，所述穿繩打結裝置安裝于所述機架上，所述推料壓實裝置與穿繩打結裝置均通過打捆傳動裝置與打捆動力裝置連接。

4.如權利要求3所述的自走式打捆機，其特征在于：所述打捆傳動裝置包括

第一傳動軸，所述第一傳動軸與所述發動機輸出軸帶傳動連接；

第二傳動軸，所述第二傳動軸與所述第一傳動軸之間鏈傳動連接，所述第二傳動軸上安裝有慣性平衡器，所述第二傳動軸與收割傳動裝置連接；

第三傳動軸，所述第三傳動軸與所述第二傳動軸鏈傳動連接，所述第三傳動軸與推料壓實裝置連接；

第四傳動軸，所述第四傳動軸與所述第三傳動軸鏈傳動連接，所述第四傳動軸與穿繩打結裝置連接。

5.如權利要求4所述的自走式打捆機，其特征在于：所述慣性平衡器包括安裝在所述第二傳動軸上的慣性飛輪。

6.如權利要求5所述的自走式打捆機，其特征在于：所述推料壓實裝置為曲柄活塞壓實機構，所述曲柄活塞壓實機構的曲柄安裝于第三傳動軸上，所述曲柄活塞壓實機構的活塞滑動安裝在所述進料口處。

7.如權利要求6所述的自走式打捆機，其特征在于：所述穿繩打結裝置包括打結器和穿繩器，所述打結器與所述第四傳動軸傳動連接，所述穿繩器安裝于所述打結器的后方。

8.如權利要求3至7所述的任一種自走式打捆機，其特征在于：所述輸送撥料裝置包括

與收割裝置的出料端連接的輸送帶，所述輸送帶與所述打捆箱縱向并排設置，所述輸送帶的上方安裝有撥料輥；

用于將輸送帶上的物料橫向撥入到打捆箱進料口的曲柄撥叉機構，所述曲柄撥叉機構與所述打捆傳動裝置傳動連接。

9.如權利要求2所述的自走式打捆機，其特征在于：所述收割裝置包括一個收割臺，所述收割臺安裝于所述車架的前端。

10.如權利要求2所述的自走式打捆機，其特征在于：所述行駛動力裝置與行走輪之間依次傳動安裝有無極調速器、離合器、變速箱。