技術領域

本實用新型涉及一種電機測試裝置，特別涉及電機轉子自動測試裝置。

背景技術

現有的電機生產需要將轉子進行綜合測試，這種測試只能是對轉子逐件進行測試，一般需要人工把待測產品進行裝夾，靠人工將轉子的換向器表面簡單清理，測試完畢還需用人工分檢出不良品，這種測試工藝不能和自動化流水線融合，效率低且誤差大。

例如中國專利號ZL200420061037.7，名稱為磁電機轉子測試裝置的專利，其要點是包括工作平臺，工作平臺上豎向設有芯軸，芯軸底端與平臺下方的動力裝置連接，其上有與被測轉子鍵槽對應的定位鍵；工作平臺上圍繞芯軸還設有霍爾傳感器和激光傳感器；霍爾傳感器和激光傳感器分別位于被測轉子的內側和外側。這種檢測儀是利用人工一件一件地裝夾產品再進行檢測，不能連續自動檢測。

再如中國專利號ZL200420110739.X，名稱為直流電機轉子綜合檢測儀的專利，其要點是在檢測臺上設有相對設置的電機和第一氣缸，所述電機與第一氣缸之間設有磁場發生器，電機旁設有第三氣缸，第三氣缸頂桿上設有接觸碳棒，該接觸碳棒連接第一示波器。這種檢測儀只能利用人工一件一件地裝夾再進行檢測，不能連續自動檢測。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是，克服現有技術不能連續自動進行電機轉子的測試，測試結果存在較大誤差的缺陷，提供能自動清理轉子換向器部位、能自動分揀不良品的有換向器電機轉子綜合測試裝置。

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現的：一種設有自動清理和自動分揀裝置的電機轉子測試儀，包含機座，本實用新型在機座上設有綜合測試臺，綜合測試臺上設有電機轉子性能綜合測試裝置及含有計算機系統的電氣控制器，在綜合測試裝置的一側設有電機轉子換向器自動清理裝置，在綜合測試裝置的另一側設有不良品分揀裝置，在機座上設有電機轉子傳送裝置；所述自動清理裝置包括固定在綜合測試裝置上的固定塊、固定在固定塊上的固定桿、利用后端與固定塊鉸接的搖臂架、利用尾座與固定桿鉸接的升降汽缸、安裝在搖臂架前端的帶橡膠滾輪電機和帶毛刷電機、設在固定塊下方使搖臂架定位的定位塊；所述升降氣缸的活塞桿和搖臂架中部的一個連接孔銷接；所述不良品分揀裝置由固定連接在綜合測試裝置上的導軌、設在導軌下面的分揀托架移動氣缸、與分揀托架移動氣缸的活塞桿連接的分揀托架所組成；在所述電機轉子傳送裝置的尾端、自動清理裝置、電機轉子性能綜合測試裝置部位各設有一對紅外線位置感應裝置，在機座上設有連接壓縮空氣源的管接頭。

所述電機轉子傳送裝置包括設在機座上的托架，托架為長方體形狀的框架式結構，在托架首尾兩端各設有一個鏈輪，鏈輪軸通過軸承與托架連接，棘輪固定在設于托架尾端的鏈輪軸上，棘爪盤通過軸承安裝在所述鏈輪軸上，棘爪盤上設有棘爪，棘爪盤通過棘爪與棘輪連接，在鏈輪上設有鏈條，在鏈條上設置承載轉子的V形座，在托架尾端的側面設有推進汽缸，推進汽缸的活塞桿與棘爪盤銷接；利用推進汽缸的活塞桿前移或后退，可以帶動棘爪盤擺動，并通過棘爪推動棘輪作間歇轉動，棘輪通過鏈輪軸帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動鏈條移動，設在鏈條上的V形座承載著電機轉子進入工作位置，首先到達的是自動清理裝置部位。

所述自動清理裝置中帶橡膠滾輪電機的作用是通過橡膠滾輪轉動帶動被測轉子轉動，帶毛刷電機的作用是用毛刷對被測轉子的換向器的表面及槽內切削殘留顆粒進行清理；當工件傳送裝置傳遞過來一件電機轉子，設在帶橡膠滾輪電機下方的托架上的清理端紅外線位置感應裝置檢測到信號，通過電氣控制器發出指令，升降氣缸動作并推動搖臂架下擺，使帶橡膠滾輪電機和帶毛刷電機下降，搖臂架由設在固定塊下方的定位塊定位，設在定位塊中間的定位銷的長度可以調節；帶橡膠滾輪電機和帶毛刷電機開始轉動，帶橡膠滾輪電機的滾輪貼緊被測電機轉子的矽鋼片部位，將兩軸端擺放在V形座上的電機轉子帶動轉動，帶毛刷電機開始清理電機轉子的換向器，經過一段設定的時間，清理工序結束，升降氣缸帶動帶橡膠滾輪電機和帶毛刷電機復位。

在清理工序結束之后，電氣控制裝置接著控制推進氣缸動作，通過棘輪和鏈輪傳動帶動鏈條，使工件傳送裝置再前進一個工位，已經經過清理工序的電機轉子進入綜合測試部位。