1.一種設有自動清理和自動分揀裝置的電機轉子測試儀，包含機座（1），其特征是，在機座上設有綜合測試臺（40），綜合測試臺上設有電機轉子性能綜合測試裝置（4）及含有計算機系統的電氣控制器（46），在所述綜合測試裝置（4）的一側設有電機轉子換向器自動清理裝置（3），在綜合測試裝置（4）的另一側設有不良品分揀裝置（5），在機座上設有電機轉子傳送裝置（2）；所述自動清理裝置包括固定在綜合測試裝置上的固定塊（35）、固定在固定塊上的固定桿（36）、利用后端與固定塊鉸接的搖臂架（33）、利用尾座與固定桿鉸接的升降汽缸（34）、安裝在搖臂架前端的帶橡膠滾輪電機（31）和帶毛刷電機（32）、設在固定塊下方使搖臂架定位的定位塊（37）；升降氣缸的活塞桿和搖臂架中部的一個連接孔銷接；所述不良品分揀裝置由固定連接在綜合測試裝置（4）上的導軌（52）、設在導軌下面的分揀托架移動氣缸（53）、與分揀托架移動氣缸的活塞桿連接的分揀托架（51）所組成；在所述電機轉子傳送裝置的尾端、自動清理裝置、電機轉子性能綜合測試裝置部位各設有一對紅外線位置感應裝置，在機座上設有連接壓縮空氣源的管接頭（7）。

2.根據權利要求1所述的設有自動清理和自動分揀裝置的電機轉子測試儀，其特征是，所述電機轉子傳送裝置包括設在機座上的托架（22），在托架首尾兩端各設有一個鏈輪（21），鏈輪軸（28）通過軸承與托架（22）連接，棘輪（27）固定在設于托架尾端的鏈輪軸（28）上，棘爪盤（25）通過軸承安裝在鏈輪軸（28）上，棘爪盤上設有棘爪（26），棘爪盤通過棘爪與棘輪連接，在鏈輪上設有鏈條（23），在鏈條上設置承載電機轉子的V形座（231），在托架尾端的側面設有推進汽缸（24），推進汽缸的活塞桿與棘爪盤（25）銷接。

3.根據權利要求1所述的設有自動清理和自動分揀裝置的電機轉子測試儀，其特征是，定位塊（37）中間設有可調節長度的定位銷。

4.根據權利要求1或2所述的設有自動清理和自動分揀裝置的電機轉子測試儀，其特征是，在綜合測試裝置（4）下方的電機轉子傳送裝置的托架（22）中間設有豎向推進汽缸（41），下圓弧型托架（42）固定連接在豎向推進汽缸（41）的活塞桿上，開口向上；上圓弧型托架（49）固定在綜合測試裝置（4）上，開口向下，并與下圓弧型托架（42）相對應；V型定位（47）與尖牙定位（48）分別安裝在上圓弧型托架（49）下端面中間設有的坑中，橫向推進汽缸（44）固定在綜合測試裝置（4）內部，測試盤（43）與橫向推進汽缸（4）連接。

5.根據權利要求1或2所述的設有自動清理和自動分揀裝置的電機轉子測試儀，其特征是，所述分揀托架（51）用一塊鋼板沖壓制成，分揀托架前端有一懸臂狀U形接叉，U形接叉的端部設有倒鉤（511），U形接叉的兩側面設有傾斜的滑軌，滑軌的另一端設有可限定電機轉子滾動距離的倒鉤。

6.根據權利要求1或2所述的設有自動清理和自動分揀裝置的電機轉子測試儀，其特征是，所述在自動清理裝置上設置的紅外線位置感應裝置設在帶橡膠滾輪電機下方的托架（22）上。

7.根據權利要求1或2所述的設有自動清理和自動分揀裝置的電機轉子測試儀，其特征是，所述在綜合測試裝置上設置的紅外線位置感應裝置設在綜合測試裝置（4）下方的托架（22）上。

8.根據權利要求1或2所述的設有自動清理和自動分揀裝置的電機轉子測試儀，其特征是，所述在電機轉子傳送裝置的尾端設置的紅外線位置感應裝置設在托架（22）的尾端側面。