技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱吊具，更具體地，涉及一種可傾斜的集裝箱吊具。

背景技術(shù)

目前，集裝箱的應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)于集裝箱吊具的需求也日益增大。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的集裝箱吊具的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖1中可以看出，現(xiàn)有典型的集裝箱吊具包括側(cè)移裝置1’、旋轉(zhuǎn)裝置5′。其中，旋轉(zhuǎn)裝置5’包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51’和通過旋轉(zhuǎn)軸承52’可旋轉(zhuǎn)連接的上轉(zhuǎn)臺(tái)53’和下轉(zhuǎn)臺(tái)54’；側(cè)移裝置1’包括側(cè)移梁12’、設(shè)置在側(cè)移梁12’內(nèi)部且兩端分別連接該側(cè)移梁12’和下轉(zhuǎn)臺(tái)54’的側(cè)移油缸11’、以及對(duì)側(cè)移梁12’的側(cè)移起導(dǎo)向作用的側(cè)移導(dǎo)軌13’。另外，側(cè)移裝置1’的下表面的四個(gè)端角各設(shè)有一個(gè)鎖頭22’。

在工作過程中，首先將鎖頭22’插裝于集裝箱的四個(gè)角的鎖孔中，再將鎖頭22’旋轉(zhuǎn)90度，即可將集裝箱與集裝箱吊具連為一體。在集裝箱吊具的舉升機(jī)構(gòu)的作用下，可以實(shí)現(xiàn)集裝箱的起吊。當(dāng)需要對(duì)集裝箱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)51’使下轉(zhuǎn)臺(tái)54’相對(duì)于上轉(zhuǎn)臺(tái)53’轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)側(cè)移裝置1’旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度；當(dāng)需要使集裝箱在水平面內(nèi)側(cè)移時(shí)，側(cè)移油缸11’伸長或縮短，帶動(dòng)側(cè)移梁12’沿側(cè)移導(dǎo)軌13’移動(dòng)，從而帶動(dòng)集裝箱側(cè)移，將集裝箱運(yùn)輸至目標(biāo)位置。

然而，隨著集裝箱裝載散貨，例如玉米、煤炭、礦石等的流行，由于這種集裝箱吊具本身不能傾斜，使用這種集裝箱吊具來進(jìn)行裝卸作業(yè)就變得比較繁瑣了。對(duì)這些散料的裝卸，需要同時(shí)使用另一臺(tái)集裝箱作業(yè)，并需要借助于其他設(shè)備，例如叉車等，操作過程非常復(fù)雜，工作效率低，裝卸成本高。

為解決這一問題，出現(xiàn)了一種集裝箱吊具(中國專利申請(qǐng)公開號(hào)CN?101708802A)，其包括傾斜裝置，在該傾斜裝置的作用下，吊具主體能夠在垂直面內(nèi)傾斜適當(dāng)?shù)慕嵌龋鉀Q了上述裝卸散貨時(shí)工作效率低、成本高的問題。但是，在吊具主體傾斜的過程中會(huì)造成載荷的重心偏移，導(dǎo)致整個(gè)集裝箱吊具的工作不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可傾斜、且可同時(shí)調(diào)整載荷的重心位置的集裝箱吊具。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種集裝箱吊具，包括：吊具主體；側(cè)移裝置，與吊具主體連接，控制吊具主體在水平面上的側(cè)移；傾斜裝置，與吊具主體連接，控制吊具主體在豎直面內(nèi)的傾斜，該集裝箱吊具還包括聯(lián)動(dòng)裝置，控制側(cè)移裝置隨傾斜裝置聯(lián)動(dòng)，使吊具重心在吊具傾斜過程中保持不變。

進(jìn)一步地，傾斜裝置包括可伸縮臂，上端鉸接在側(cè)移裝置的一側(cè)，下端與吊具主體的對(duì)應(yīng)一側(cè)鉸接。

進(jìn)一步地，可伸縮臂為伸縮油缸。

進(jìn)一步地，還包括旋轉(zhuǎn)裝置，控制吊具主體在水平面上的旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，側(cè)移裝置包括側(cè)移油缸和側(cè)移梁；側(cè)移油缸的兩端分別固定在旋轉(zhuǎn)裝置上和側(cè)移梁上；聯(lián)動(dòng)裝置為連接伸縮油缸和側(cè)移油缸的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)中包括分流閥，分流閥的進(jìn)口連接伸縮油缸的有桿腔，第一出口連接至側(cè)移油缸的無桿腔，第二出口連接至液壓系統(tǒng)的出油口。

進(jìn)一步地，液壓系統(tǒng)還包括第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥，其中，第一電磁閥的進(jìn)油口連接伸縮油缸的有桿腔，出油口連接分流閥的進(jìn)口；第二電磁閥的進(jìn)油口連接側(cè)移油缸的有桿腔，出油口連接至液壓系統(tǒng)的出油口；第三電磁閥為三位四通電磁閥，其主進(jìn)油口連接液壓系統(tǒng)的進(jìn)油口，主出油口連接液壓系統(tǒng)的出油口，第一工作油口連接伸縮油缸的無桿腔，第二工作油口連接伸縮油缸的有桿腔；第四電磁閥為三位四通電磁閥，其主進(jìn)油口連接液壓系統(tǒng)的進(jìn)油口，主出油口連接液壓系統(tǒng)的出油口，第一工作油口連接側(cè)移油缸的無桿腔，第二工作油口連接側(cè)移油缸的有桿腔。

進(jìn)一步地，液壓系統(tǒng)還包括單向閥，連接在第三電磁閥的第二工作油口和伸縮油缸的有桿腔之間，單向閥的進(jìn)油口連接第三電磁閥的第二工作油口，單向閥的出油口同時(shí)連接伸縮油缸的有桿腔和第一電磁閥的進(jìn)油口。

進(jìn)一步地，傾斜裝置還包括懸臂，其上端固定在側(cè)移裝置的另一側(cè)，下端與吊具主體鉸接。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、上轉(zhuǎn)臺(tái)和下轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)控制下轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于上轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，吊具主體的下表面的臨近可伸縮臂一側(cè)的鎖頭外側(cè)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)擋塊。

本發(fā)明具有以下有益效果：

由于本發(fā)明的集裝箱吊具中設(shè)有傾斜裝置，使得吊具主體能夠傾斜，進(jìn)而帶動(dòng)集裝箱傾斜，大大方便了散料的裝卸，提高了工作效率，降低了裝卸成本；更重要地，由于本發(fā)明中的集裝箱吊具還設(shè)有聯(lián)動(dòng)裝置，控制側(cè)移裝置隨傾斜裝置一起動(dòng)作，使得吊具主體及其所吊的集裝箱的吊具重心在吊具傾斜過程中維持在一定范圍內(nèi)而不會(huì)大量偏移，從而保持整個(gè)集裝箱吊具的工作穩(wěn)定。

附圖說明